[实用新型]水下构建物表面高效检测装置有效
| 申请号： | 201821577139.2 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN208820899U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 杨小庆;谭维奇;刘根;王晴;李伟华 | 申请（专利权）人： | 武汉力博物探有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/247 | 分类号： | H04N5/247;H04N5/225;B08B3/02;B63C11/52;F16M13/02 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 430011 湖北省武汉市江岸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拍摄 高效检测 拍摄单元 水下作业 构建物 建筑面 沉积物 本实用新型 探照灯 便于拆卸 方便运输 工作效率 图像拼接 相邻单元 喷嘴 补光灯 插销件 集水管 重合 水泵 抽取 清洗 保证 | ||
1.一种水下构建物表面高效检测装置，其包括车体(1)，其特征在于：还包括固定架(2)和拍摄机构(3)，所述拍摄机构(3)包括若干个拍摄单元(31)和插销件(32)，每个拍摄单元(31)包括一固定杆(311)和若干摄像头(312)，摄像头(312)固定在固定杆(311)上，相邻拍摄单元(31)的固定杆(311)同轴设置且由插销件(32)插接固定，固定架(2)固定在车体(1)前部且与固定杆(311)固定。
2.如权利要求1所述的水下构建物表面高效检测装置，其特征在于：所述固定杆(311)包括横向杆(3111)和纵向杆(3112)，纵向杆(3112)与横向杆(3111)垂直设置且纵向杆(3112)中间位置与横向杆(3111)固定连接，横向杆(3111)两端分别对称固定摄像头(312)，横向杆(3111)与车体(1)行进方向垂直，相邻的横向杆(3111)由插销件(32)插接固定。
3.如权利要求2所述的水下构建物表面高效检测装置，其特征在于：所述拍摄单元(31)还包括补光灯(313)，补光灯(313)固定在横向杆(3111)上且与同一拍摄单元(31)内的摄像头(312)距离相等。
4.如权利要求2所述的水下构建物表面高效检测装置，其特征在于：所述插销件(32)包括固定筒(321)和插销(322)，横向杆(3111)端部设置有插孔(3113)，横向杆(3111)端部伸入固定筒(321)内，插销(322)穿过固定筒(321)和插孔(3113)。
5.如权利要求1所述的水下构建物表面高效检测装置，其特征在于：所述固定架(2)包括若干个四边形框架(21)和若干个限位管(22)，四边形框架(21)一条边固定在车体(1)前部、与之相对的另一条边上从上到下设置限位管(22)，若干个四边形框架(21)相互平行设置，固定杆(311)穿过限位管(22)并与之固定。
6.如权利要求5所述的水下构建物表面高效检测装置，其特征在于：所述固定杆(311)和限位管(22)采用方管。
7.如权利要求1所述的水下构建物表面高效检测装置，其特征在于：还包括水泵(4)、集水管(5)和若干喷嘴(6)，集水管(5)与固定架(2)固定且平行设置于固定杆(311)下方，若干喷嘴(6)排布在集水管(5)前方且与之连通，水泵(4)与车体(1)固定并与集水管(5)连通。
8.如权利要求7所述的水下构建物表面高效检测装置，其特征在于：还包括摄像云台(7)和两个探照灯(8)，分别固定在车体(1)前部，且两个探照灯(8)分别位于摄像云台(7)两侧，摄像云台(7)位于集水管(5)和固定杆(311)之间。
9.如权利要求1所述的水下构建物表面高效检测装置，其特征在于：每个相邻摄像头(312)拍摄范围有不少于20％的重合。
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