[实用新型]棒料工件供给装置

说明书

本实用新型提出了一种棒料工件供给装置，通过设置第一气缸、光电传感器和控制器，能实现棒料工件的自动循环供给，运行稳定性好、精度高；放料盒可根据不同尺寸的棒料调节，适用于不同外形的棒料送料作业；采用气缸和滑块驱动，噪音少，节能环保，结构可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种棒料工件供给装置。

背景技术

近几年来，由于人工成本增加，劳动力日益减少等问题，企业需要提高设备的自动化程度，从而降低用工成本。所以，针对可加工棒料，包括实心料、空心料等棒料的自动化供给问题亟待解决。

在目前自动取送料设备中，存在设备通用性不好、送料精度偏低以及设备可靠性不高等问题，在送料时容易出现工件脱落以及设备卡顿问题，给自动取料和以及产线节奏造成严重影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种棒料工件供给装置，实现棒料快速自动供给，提高了自动化设备的实用性，具有性能高，成本低，通用性强，安全可靠等特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种棒料工件供给装置，其包括放料盒(1)、水平承料板(2)、底座(3)、直线行走机构(4)，还包括第一气缸(5)、光电传感器(6)和控制器(7)，其中，水平承料板(2)水平设置且表面设置有承料槽(20)，直线行走机构(4)设置于底座(3)上并与水平承料板(2)连接，放料盒(1)设置于水平承料板(2)上方且底部正对承料槽(20)设置有下料口(10)，底座(3)侧面沿水平方向设置有出料口(30)，光电传感器(6)设置于出料口(30)附近，第一气缸(5)设置于底座(3)上且正对出料口(30)设置，控制器(7)分别与直线行走机构(4)、第一气缸(5)和光电传感器(6)电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，放料盒(1)包括相互固定的槽板(11)和侧挡板(12)，槽板(11)和侧挡板(12)共同围合成顶部和底部开口的棒料容纳腔，槽板(11)顶部设置为朝棒料容纳腔倾斜的楔形面。

更进一步优选的，所述放料盒(1)还包括限位板(13)、两限位螺母(14)和两丝杆(15)，限位板(13)侧面沿铅垂方向设置有滑槽，槽板(11)设置于滑槽内并与限位板(13)滑动连接，限位板(13)与底座(3)垂直固定，限位板(13)侧面设置有沿铅垂方向延伸的腰圆孔(16)，螺栓穿过腰圆孔(16)并紧固连接限位板(13)和槽板(11)，两限位螺母(14)分别固定设置于槽板(11)两侧，两丝杆(15)沿铅垂方向设置并分别与限位螺母(14)螺纹连接、与限位板(13)可转动连接。

更进一步优选的，侧挡板(12)表面上下两端分别设置有U形凹槽(17)。

在以上技术方案的基础上，优选的，承料槽(20)设置于靠近水平承料板(2)端部的位置，水平承料板(2)表面设置有拨料槽(21)，承料槽(20)延伸方向与拨料槽(21)相互垂直，且拨料槽(21)穿过承料槽(20)并延伸到水平承料板(2)端面。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述直线行走机构(4)包括第二气缸(41)、水平滑块(42)、水平滑槽(43)和端板(44)，第二气缸(41)分别与端板(44)和水平滑槽(43)连接，水平滑块(42)和水平滑槽(43)分别沿水平直线方向滑动连接，端板(44)、水平承料板(2)分别与水平滑块(42)固定。

更进一步优选的，在第二气缸(41)达到最大行程时，第一气缸(5)正对承料槽(20)设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述光电传感器(6)设置有两个，分别沿出料口(30)中心轴对称设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述光电传感器(6)采用光纤传感器，还包括光纤放大器(8)，光纤放大器(8)分别与光电传感器(6)和控制器(7)电性连接。

本实用新型的棒料工件供给装置相对于现有技术具有以下有益效果：