[实用新型]一种用于工件内外表面清洁的装置

权利要求书

1.一种用于工件内外表面清洁的装置，其特征在于，包括：

固定机构，用于固定工件；以及

清除机构，包括用于清洁工件内表面的内喷头以及用于清洁工件外表面的外喷头。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述清除机构还包括外壳，所述外壳具有用于容纳工件的空间，所述外喷头固定于所述外壳上且其喷射方向朝向工件外表面。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述外喷头包括若干个空心环状结构，所述若干个空心环状结构设置于所述外壳中，每个所述空心环状结构具有若干用于接入清洁物质的接口以及朝向工件外表面的外喷嘴。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述外喷头包括若干个空心条状结构，所述若干个空心条状结构设置于所述外壳中，每个所述空心条状结构具有若干用于接入清洁物质的接口以及朝向工件外表面的外喷嘴。

5.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括外驱动装置，所述外驱动装置与所述外壳连接且用于驱动所述外壳上下运动和/或旋转运动。

6.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述外喷嘴的喷射口与工件之间的距离在10mm～30mm之间。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述清除机构还包括支架，所述内喷头固定于所述支架上且其喷射方向朝向工件内表面。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述内喷头包括圆盘状结构以及环绕在所述圆盘状结构外侧的空心环状结构，所述内喷头的空心环状结构具有若干用于接入清洁物质的接口以及朝向工件内表面的内喷嘴。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述内喷头包括若干个空心条状结构，所述若干个空心条状结构设置于所述支架上，所述空心条状结构具有若干用于接入清洁物质的接口以及朝向工件内表面的内喷嘴。

10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括内驱动装置，所述内驱动装置与所述支架连接且用于驱动所述支架上下运动和/或旋转运动。

11.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述内喷嘴的喷射口与工件之间的距离在10mm～30mm之间。

12.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括内管路，所述内管路固定在所述支架的外壁上，所述内管路的一端与内喷头上的接口连通。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定机构包括多个用于夹持工件的夹爪。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述夹爪的数量为三个，三个夹爪呈三角形分布。

15.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定机构还包括夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置与所述夹爪连接，且用于驱动所述夹爪抓放以及移动工件。

16.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括清洁物质供给装置，所述清洁物质供给装置分别与所述内喷头和外喷头连接以向所述内喷头和外喷头提供清洁物质。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述工件为电机定子，所述装置用于清洁电机定子内表面和外表面的残胶，所述清洁物质供给装置用于向所述内喷头和外喷头提供压缩气体。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述清除机构还包括压缩气体加热器，用于对压缩气体进行加热。

19.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述清除机构还包括收集机构，所述收集机构为圆盘状结构或碗状结构，清洁工件内外表面时所述收集机构位于工件的下方。