[实用新型]一种悬背式半自动装车系统的动力机构

权利要求书

1.一种悬背式半自动装车系统的动力机构，其特征在于：包括转动轴(1)，所述转动轴(1)的两端均传动连接有固定轴承(2)，两个所述固定轴承(2)的一侧均焊接在立柱上，所述转动轴(1)的下部一侧焊接有悬背横梁(3)，所述悬背横梁(3)远离转动轴(1)的一端上侧连接有钢丝绳(4)，所述钢丝绳(4)的一端固定在转动轴(1)的上部侧壁上，所述悬背横梁(3)的外壁上连接有电动滑车(5)，所述电动滑车(5)内设有多个滚轮，所述滚轮均与悬背横梁(3)顶壁上的滚动槽相匹配，所述电动滑车(5)的底端固定有电动葫芦(6)，所述电动葫芦(6)底端设有两个主动辊(7)，一个所述主动辊(7)上盘绕有连接绳(8)，所述连接绳(8)的一端穿过夹头(9)且末端盘绕在另一个主动辊(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种悬背式半自动装车系统的动力机构，其特征在于：两个所述主动辊(7)的一端均与电机同轴连接，两个所述电机的功率相同。

3.根据权利要求1所述的一种悬背式半自动装车系统的动力机构，其特征在于：所述夹头(9)包括主架(10)，所述主架(10)的下部内侧交错排布有多个气缸(13)，所述气缸(13)的输出端均贯穿主架(10)的两侧并延伸至外部。

4.根据权利要求3所述的一种悬背式半自动装车系统的动力机构，其特征在于：所述气缸(13)的输出端头均固定有夹板(12)，所述夹板(12)的上部一侧螺纹固定有连接螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种悬背式半自动装车系统的动力机构，其特征在于：所述螺栓的端头与限位柱(11)焊接固定，所述限位柱(11)的一端贯穿主架(10)侧壁且与主架(10)内的推力轴承(14)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种悬背式半自动装车系统的动力机构，其特征在于：所述主架(10)的顶端设有连接架(15)，所述连接架(15)上固定有连接轴，所述连接轴上嵌套有从动轮(16)。

7.根据权利要求6所述的一种悬背式半自动装车系统的动力机构，其特征在于：所述从动轮(16)设有两个且分别设置在连接架(15)的两侧，所述连接绳(8)依次穿过两个从动轮(16)且从动轮(16)的边缘设有与连接绳(8)相匹配的绳槽。

8.根据权利要求1所述的一种悬背式半自动装车系统的动力机构，其特征在于：所述悬背横梁(3)下部距离转动轴三分之一处设有方管，所述方管的底端固定在转动轴(1)的外壁上。