[实用新型]一种直插整形包装机

权利要求书

1.一种直插整形包装机，其特征在于：包括机架(10)、控制器、以及安装在机架(10)内的接料机构(1)、整形机构(2)、出料机构(3)、拾取模组(4)和抓取模组(5)，控制器控制接料机构(1)、拾取模组(4)、整形机构(2)、出料机构(3)和抓取模组(5)工作，接料机构(1)上设有感应装置(15)感应接料机构的直插片的数量，整形机构(2)内设有振动装置(213)，感应装置(15)感应到接料机构(1)内的直插片达到一定数量时，拾取模组(4)将堆叠在一起的直插片送入整形机构(2)，其中：

所述整形机构(2)包括至少一个整形模组(21)，整形模组(21)包括第一底座(211)，第一底座(211)上设有托板(212),所述振动装置(213)设置在托板(212)底部并带动托板(212)振动，托板(212)左右两侧至少一侧设有限位板(217)，托板(212)前后两侧各设有一夹板(214a、214b)，夹板(214a、214b)顶部倾斜向外设置，夹板(214a、214b)底部链接在第一底座(211)上，夹板(214a、214b)外侧连接有连接臂(215a、215b)，两个连接臂(215a、215b)的下端部套装在连杆(216)上，连杆(216)由第一驱动电机(219)驱动转动，两个连接臂(215a、215b)在连杆(216)上相对向内移动使两个夹板(214a、214b)顶部向内收拢,第一驱动电机(219)由控制器控制；

整形机构(2)的振动装置(213)振动使堆叠在一起的直插片排列整齐，限位板(217)对堆叠在一起的直插片两侧限位，在振动装置(213)振动的同时两个夹板(214a、214b)顶部向内收拢对堆叠在一起的直插片进行整形，抓取模组(5)从整形机构(2)中取出整形后的堆叠在一起的直插片放入出料机构(3)的周转吸塑盘(31a)中。

2.根据权利要求1所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述振动装置(213)包括第二驱动电机(2131)和安装在第二驱动电机(2131)转轴上的凸轮(2132)，所述托板(212)底部安装有从动轮(2121)，从动轮(2121)安装在凸轮(2132)的周面上，第二驱动电机(2131)由控制器控制。

3.根据权利要求2所述的一种直插整形包装机，其特征在于：托板(212)左右两侧的限位板(217)由第一气缸驱动，第一气缸由控制器控制实现移动使两侧的限位板(217)向中靠拢移动或者背离移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述的整形机构(2)包括两个整形模组(21)，两个整形模组(21)分别为第一整形模组(21a)和第二整形模组(21b)；第一整形模组(21a)和第二整形模组(21b)之间设有第二抓取模组(22)，第二抓取模组(22)将直插片从第一整形模组(21a)送至第二整形模组(21b)。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述接料机构(1)包括第二底座(11)，第二底座(11)上设有转盘(12)，转盘(12)由第三驱动电机(14)驱动转动，转盘(12)上设有若干个“匚”形的接料盘(13)，所述感应装置(15)位于其中一个接料盘(13)旁，接料盘(13)由固定在转盘(12)上的第一固定板(131)、与第一固定板(131)固定连接的第二固定板(132)、以及活动安装在第二固定板(132)的活动板(133)连接而成，第一固定板(131)与第二固定板(132)相互垂直，活动板(133)相对第一固定板(131)前后移动，所述第二底座(11)旁设有支柱(16)，支柱(16)上安装有侧盖板(161)，侧盖板(161)以支柱(16)为中心水平转动，侧盖板(161)掩盖位于转盘顶部的接料盘(13)的开口(134)。

6.根据权利要求5所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述拾取模组(4)包括第一基座(41)和第一机械手(42)，第一基座(41)上设有横向导轨(43)，第一机械手(42)安装在横向导轨(43)上，第一机械手(42)从接料盘(13)中取出堆叠在一起的直插片放入整形模组(21)的托板(212)上。