[实用新型]手持示教器壳体

说明书

本实用新型涉及一种手持示教器壳体，包括底壳、连接底壳的上壳、及连接底壳的悬挂机构；底壳包括底板、围设底板的侧板、连接底板相对两端的第一握柄与第二握柄、及连接侧板的第一卡块；第一握柄设有手指位，第二握柄的中部凹设有把手位；上壳设置连接第一卡块的第二卡块；悬挂机构连接底板的一侧。本实手持示教器壳体通过底板上两相对设置的第一握柄与第二握柄，便于握持；通过在底板上设置悬挂机构，便于悬挂固定；通过设置第一卡块与第二卡块连接外部挂件，外部挂件套设于操纵者手部，避免手滑摔落。本手持示教器壳体设置多种固定结构，充分考虑人体工程学，结构设计合理，提高可靠性。

技术领域

本实用新型涉及控制设备技术领域，特别是涉及一种手持示教器壳体。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人在各种工业操作场合下使用得越来越广泛，提高了生产效率，如直角坐标机器人。直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。而示教器是工业机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。因此，示教器在工业机器人的应用中起着决定性作用。

示教器是直角坐标机器人系统中操作较频繁的部件，而传统的示教器结构设计不合理，容易摔落、重压等造成故障，从而影响直角坐标机器人的正常工作。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、可靠性高的手持示教器壳体。

一种手持示教器壳体，包括底壳、连接底壳的上壳、及连接底壳的悬挂机构；所述底壳包括底板、围设底板的侧板、连接底板相对两端的第一握柄与第二握柄、及连接侧板的第一卡块；所述第一握柄设有手指位，所述第二握柄的中部凹设有把手位；所述上壳设置连接所述第一卡块的第二卡块；所述悬挂机构连接所述底板的一侧。

本实用新型的手持示教器壳体通过底板上两相对设置的第一握柄与第二握柄，便于握持；通过在底板上设置悬挂机构，便于悬挂固定；通过设置第一卡块与第二卡块连接外部挂件，外部挂件套设于操纵者手部，避免手滑摔落。本手持示教器壳体设置多种固定结构，充分考虑人体工程学，结构设计合理，提高可靠性。

在其中一个实施例中，所述第一握柄及第二握柄凸设于所述底板的两端；所述第一握柄与底板间沿所述上壳方向凹设第一加强筋，所述第二握柄与底板间沿所述上壳方向凹设第二加强筋。

在其中一个实施例中，所述上壳包括面板、及围设面板的围板；所述第二卡块设置于所述围板的一端角，所述第一卡块设置于所述侧板的一端角。

在其中一个实施例中，包括密封机构；所述侧板的边缘凸设定位条，所述围板的边缘凹设对应所述定位条的扣合槽；所述密封机构内置于扣合槽。

在其中一个实施例中，所述面板的一端角设有急停按钮安装槽；所述面板下凹设置用于安装外部按键的承接板，所述承接板的中部下凹设置用于连接外部显示屏的固定框。

在其中一个实施例中，所述侧板相对第一卡块的端角凸设第一线缆接口，所述围板凸设对应连接所述第一线缆接口的第二线缆接口；所述围板靠近第二卡块的一侧设置通信接口。

在其中一个实施例中，所述通信接口为USB接口。

在其中一个实施例中，所述底板设有扬声孔，所述底板远离所述悬挂机构的一侧设有用于连接外部手写笔的卡槽。

在其中一个实施例中，所述悬挂机构包括连接所述底板的基板、及沿基板的一侧延伸的挡板；所述底板设置对应所述基板边缘的限位块。

在其中一个实施例中，所述基板与挡板的连接处设有条形孔；所述基板靠近挡板的一侧设有挂孔。

附图说明