[实用新型]手持示教器

说明书

本实用新型涉及一种手持示教器，包括底壳、连接底壳的上壳、连接底壳的悬挂机构、示警机构、及控制电路机构；底壳包括底板、围设底板的侧板、及连接底板相对两端的第一握柄与第二握柄；第一握柄设有手指位，第二握柄的中部凹设有把手位；上壳包括面板、及围设面板的围板；悬挂机构连接底板的一侧；示警机构连通控制电路机构。本手持示教器通过设置示警机构，及时提醒操作者处理故障，避免设备损坏；通过设置第一握柄与第二握柄，便于握持；通过设置悬挂机构，便于悬挂固定。本手持示教器具有良好的示警功能，提高可靠性；充分考虑人体工程学，结构设计合理。

技术领域

本实用新型涉及工业控制设备技术领域，特别是涉及一种手持示教器。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人在各种工业操作场合下使用得越来越广泛，提高了生产效率，如直角坐标机器人。直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。而示教器是工业机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。因此，示教器在工业机器人的应用中起着决定性作用。

直角坐标机器人在运行中，会因为各种原因出现故障，出现故障时，需及时告知操作人员，避免事故的发生。传统的示教器具有显示故障的示警功能，但在实际操作中，操作人员关注的是直角坐标机器人，或操作人员没有握持示教器时，并不能及时从示教器上获知直角机器人出现故障的信息，导致损坏设备。另外，传统的示教器结构设计不合理，容易摔落、重压等造成故障，从而影响直角坐标机器人的正常工作。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、可靠性高的手持示教器。

一种手持示教器，包括底壳、连接底壳的上壳、连接底壳的悬挂机构、示警机构、及控制电路机构；所述底壳包括底板、围设底板的侧板、及连接底板相对两端的第一握柄与第二握柄；所述第一握柄设有手指位，所述第二握柄的中部凹设有把手位；所述上壳包括面板、及围设面板的围板；所述悬挂机构连接所述底板的一侧；所述示警机构连通所述控制电路机构。

本实用新型的手持示教器通过设置示警机构，及时提醒操作者处理故障，避免设备损坏；通过设置第一握柄与第二握柄，便于握持；通过设置悬挂机构，便于悬挂固定。本手持示教器具有良好的示警功能，提高可靠性；充分考虑人体工程学，结构设计合理。

在其中一个实施例中，所述控制电路机构包括连接所述底板的电路板及连接电路板的I/O端口；所述示警机构为蜂鸣器，所述示警机构连接所述电路板。

在其中一个实施例中，所述第一握柄及第二握柄凸设于所述底板的两端；所述第一握柄与底板间沿所述上壳方向凹设第一加强筋，所述第二握柄与底板间沿所述上壳方向凹设第二加强筋。

在其中一个实施例中，所述底壳的侧板的一端角设置第一卡块，所述上壳的围板的一端角设置连接所述第一卡块的第二卡块；所述面板远离所述第二卡块的一端设置急停按钮。

在其中一个实施例中，所述侧板相对第一卡块的端角凸设第一线缆接口，所述围板凸设对应连接所述第一线缆接口的第二线缆接口；所述围板靠近第二卡块的一侧设置通信接口。

在其中一个实施例中，所述悬挂机构包括连接所述底板的基板、及沿基板的一侧延伸的挡板；所述底板设置对应所述基板边缘的限位块。

在其中一个实施例中，包括手写笔；所述底板远离所述基板的一侧设有用于卡接所述手写笔的卡槽。

在其中一个实施例中，包括密封机构；所述侧板的边缘凸设定位条，所述围板的边缘凹设对应所述定位条的扣合槽；所述密封机构内置于扣合槽。