[实用新型]一种在线X射线玻璃检测设备专用直线电机三轴模组机构有效
| 申请号： | 201821579852.0 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN208984553U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王波 | 申请（专利权）人： | 苏州奥克思光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/02 | 分类号： | G01N23/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 215103 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线电机 接收器 本实用新型 玻璃检测 滑动连接 水平设置 模组 三轴 定位精度高 滚珠丝杆 人工成本 设备整体 竖直设置 旋转连接 占用空间 传统的 垂直的 同步带 垂直 驱动 | ||
1.一种在线X射线玻璃检测设备专用直线电机三轴模组机构，包括水平设置的X轴运动机构和滑动连接在所述X轴运动机构上的Y轴运动机构，所述Y轴运动机构水平设置并垂直于所述X轴运动机构，所述Y轴运动机构上滑动连接有竖直设置并与所述Y轴运动机构相垂直的Z轴运动机构，其特征在于：所述Z轴运动机构上旋转连接有接收器，所述X轴运动机构与Y轴运动机构之间连接有共用直线电机。
2.根据权利要求1所述的一种在线X射线玻璃检测设备专用直线电机三轴模组机构，其特征在于：所述共用直线电机包括直线电机主体以及安装在所述直线电机主体内部的数字编码器，还包括用于驱动所述Y轴运动机构沿X轴运动机构滑动的X驱动装置和用于驱动所述Z轴运动机构沿Y轴运动机构滑动的Y驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种在线X射线玻璃检测设备专用直线电机三轴模组机构，其特征在于：所述X驱动装置包括X直线电机动子和X直线电机定子、以及用于切割所述X直线电机定子所产生的磁场的X磁条，所述Y驱动装置包括Y直线电机动子、Y直线电机定子以及用于切割所述Y直线电机定子所产生的磁场的Y磁条。
4.根据权利要求1所述的一种在线X射线玻璃检测设备专用直线电机三轴模组机构，其特征在于：所述X轴运动机构包括X轴固定板，所述X轴固定板表面平行安装有X轴直线导轨，所述Y轴运动机构滑动安装在所述X轴直线导轨上，所述X轴固定板上安装有X光电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种在线X射线玻璃检测设备专用直线电机三轴模组机构，其特征在于：所述Y轴运动机构包括Y轴固定板，所述Y轴固定板表面平行安装有Y轴直线导轨，所述Z轴运动机构滑动安装在所述Y轴直线导轨上，所述Y轴固定板上安装有Y光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种在线X射线玻璃检测设备专用直线电机三轴模组机构，其特征在于：所述Z轴运动机构包括Z轴固定架和安装在所述Z轴固定架上的步进电机，所述步进电机连接有齿轮，所述齿轮啮合有转轴，所述转轴与所述接收器相连接。
7.根据权利要求6所述的一种在线X射线玻璃检测设备专用直线电机三轴模组机构，其特征在于：所述Z轴运动机构还包括用于限制所述接收器旋转角度的限位开关，以及安装在所述Z轴固定架上的Z光电传感器。
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