[实用新型]一种车身柔性旋转抱具

权利要求书

1.一种车身柔性旋转抱具，其特征在于，包括：

固定框架；

两导向支撑机构，分别设置于所述固定框架两侧下；每个导向机构包括：

一支撑板，其上端连接于所述固定框架的一侧边框，其上下部沿长度方向设置若干通孔，该些通孔呈弧形布置；

至少四个导向轮，两两设置于所述支撑板两侧上下；导向轮轮轴一端插置于所述支撑板下部通孔，另一端安装于一连接板；

两抱箍，通过若干连杆连接为一体结构，所述两抱箍分别穿设于所述两导向支撑机构的支撑板上上下设置的导向轮上，所述导向轮分别抵靠于所述抱箍的顶、底面；

旋转驱动机构，包括：

驱动电机及减速机，通过一安装板设置于所述固定框架上中央；

两驱动轴，其一端分别通过联轴器联接于所述减速机两输出轴；两驱动轴另一端通过轴承座设置于所述固定框架上两侧；

两皮带轮，同轴设置于所述两驱动轴上，并位于所述两抱箍上方；

两皮带，该皮带沿所述抱箍顶面布置，皮带两端分别连接于所述抱箍的两端，皮带中部绕过皮带轮上；

四只张紧轮，两两设置于所述皮带轮两侧下方，并抵靠于所述皮带上表面；所述张紧轮通过安装座连接于所述固定框架。

2.如权利要求1所述的车身柔性旋转抱具，其特征在于，所述两抱箍的端部分别设一旋转偏心定位装置，该旋转偏心定位装置包括：

固定基座，为圆柱体，其上端面中央设一凸台，且，其上中央偏心设一个上下贯通的安装通孔；所述固定基座通过固定块设置于所述抱箍端部的内侧；

销轴，穿设于所述固定基座的安装通孔；

定位头，设置于所述销轴上端面，位于所述固定基座上凸台外，其轴心与所述凸台同轴；

联轴器，设置于所述固定基座下；

旋转气缸，缸体连接于所述联轴器下，旋转气缸输出轴通过所述联轴器联接所述销轴下端。

3.如权利要求1所述的车身柔性旋转抱具，其特征在于，所述两抱箍的端部分别并列设置两个旋转偏心定位装置，该旋转偏心定位装置包括：

固定基座，为圆柱体，其上端面中央设一凸台，且，其上中央偏心设一个上下贯通的安装通孔；所述固定基座通过固定块设置于所述抱箍端部的内侧；

销轴，穿设于所述固定基座的安装通孔；

定位头，设置于所述销轴上端面，位于所述固定基座上凸台外，其轴心与所述凸台同轴；

联轴器，设置于所述固定基座下；

旋转气缸，缸体连接于所述联轴器下，旋转气缸输出轴通过所述联轴器联接所述销轴下端。

4.如权利要求1所述的车身柔性旋转抱具，其特征在于，所述导向支撑机构还包括若干侧向导向轮，分别对应所述抱箍侧面设置于所述支撑板上。

5.如权利要求1或4所述的车身柔性旋转抱具，其特征在于，所述导向支撑机构中设五个导向轮，其中两个导向轮位于所述支撑板上部，三个导向轮呈弧形对称设置于所述支撑板下部。