[实用新型]云台系统

说明书

本实用新型提供一种云台系统包括云台动力装置和云台手柄，所述云台动力装置包括用于固定所述摄影设备的摄影设备连接件，所述云台手柄包括主控模块，所述主控模块用于控制所述云台动力装置带动所述摄影设备运动，其特征在于，所述云台系统还包括音频输入装置和音频输出装置，所述音频输入装置位于所述云台手柄中，用于接收麦克风采集的音频信号并且传输至所述音频输出装置，所述音频输出装置相对于所述摄影设备连接件固定设置，并用于将接收到的音频信号传输至摄影设备。本实用新型提供的云台系统为用户采用外接麦克风录制音频提供了方便，并且提高了用户的体验。

技术领域

本实用新型涉及音视频录制以及音视频处理技术，尤其涉及一种云台系统。

背景技术

随着云台技术的发展，使用云台系统辅助摄影设备(如相机、摄像机等)进行音视频的录制已经越来越常见：用户通过将摄影设备固定在云台系统上，并且通过操纵云台系统上的人机交互模块(如按键)来控制摄影设备的运动，从而实现音视频的录制。

用户可以使用摄影设备自带的麦克风录制音频，但录音效果往往不佳。为了获得高质量的音频信号，当前大部分摄影设备提供音频输入接口用于外接麦克风，从而通过外接的麦克风来采集高质量的音频信号。然而，在使用云台系统辅助摄影设备进行音视频录制时，外接的麦克风与摄影设备之间的连线通常会导致“甩线”。以三轴云台系统为例，用来控制摄影设备运动的机械结构包括三个轴、轴之间的连接臂以及轴与摄影设备固定装置之间的连接臂，轴的转动带动各个连接臂在一定空间内相互配合地运动，进而带动固定在摄影设备固定装置上的摄影设备的运动，这种运动方式使得摄影设备与外接麦克风之间的连线容易与机械结构发生碰撞(即“甩线”)，从而导致摄影设备的运动受到阻挡。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个实施例，提供一种云台系统，包括云台动力装置和云台手柄，所述云台动力装置包括用于固定摄影设备的摄影设备连接件，所述云台手柄包括主控模块，所述主控模块用于控制所述云台动力装置带动所述摄影设备运动。其中，所述云台系统还包括音频输入装置和音频输出装置，所述音频输入装置位于所述云台手柄中，用于接收麦克风采集的音频信号并且传输至所述音频输出装置，所述音频输出装置相对于所述摄影设备连接件固定设置，并用于将接收到的音频信号传输至摄影设备。

上述云台系统中，所述音频输入装置可以包括音频输入接口、第一处理模块和第一连接模块，所述音频输出装置可以包括第二连接模块，第二处理模块以及音频输出接口。所述音频输入接口用于连接所述麦克风并且将所述麦克风采集的音频模拟信号传输至所述第一处理模块，所述第一处理模块用于将所述音频模拟信号转换为音频数字信号并且将所述音频数字信号传输至所述第一连接模块，所述第一连接模块用于将所述音频数字信号传输至所述第二连接模块；所述第二连接模块用于接收所述音频数字信号并且将所述音频数字信号传输至所述第二处理模块，所述第二处理模块用于将所述音频数字信号转换为音频模拟信号并且将所述音频模拟信号传输至所述音频输出接口，所述音频输出接口用于连接所述摄影设备并且将所述音频模拟信号传输至所述摄影设备。

上述云台系统中，所述音频输入装置可以包括音频输入接口和第一连接模块，所述音频输出装置可以包括第二连接模块和音频输出接口。所述音频输入接口用于连接所述麦克风并且将所述麦克风采集的音频模拟信号传输至所述第一连接模块，所述第一连接模块用于将所述音频模拟信号传输至所述第二连接模块；所述第二连接模块用于接收所述音频模拟信号并且将所述音频模拟信号传输至所述音频输出接口，所述音频输出接口用于连接所述摄影设备并且将所述音频模拟信号传输至所述摄影设备。

上述云台系统中，所述音频输入装置和所述音频输出装置通过有线连接或无线连接相连。

上述云台系统中，所述音频输入装置和所述音频输出装置通过所述云台系统内部的传输线相连接。

上述云台系统中，所述摄影设备连接件通过连接臂连接到所述云台系统的轴，并且所述音频输出装置可以与所述连接臂固定连接。