[实用新型]一种多工位转盘丝印机

说明书

一种多工位转盘丝印机，在机架上设置三轴调节送料装置、多工位转盘、丝印装置以及放盒胚装置；三轴调节送料装置对承印物做XYR向运动，将承印物调好位置后送入多工位转盘；多工位转盘沿送料方向依次分为上料工位、丝印工位、放盒胚工位、下料工位；丝印工位一侧设置丝印装置，经丝印装置丝印后的承印物送入放盒胚工位，放盒胚工位一侧设置有放盒胚装置。本实用新型在丝印过程中能防止承印物粘接在丝印网框上，提高丝印效率，且操作安全，且能识别并控制各个工位的工作，使各个工位工作能够有序地进行。一次性精准定位，把丝印物准确的房子在托盘上合适的位置，后续防止承印物时不需要再度调节承印物，节省时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及丝印设备技术领域，特别涉及一种多工位转盘丝印机。

背景技术

丝印是需要先将要印刷的文字和图像制成丝印版，装在丝印机上，然后由刮刀把油墨挤过丝印版粘敷在承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革模板、玻璃和陶瓷）上，从而在承印物上丝印出与丝印版相同的图案。

本实用新型提供一种用于胶水丝印的多工位丝印机，传统的多工位丝印机在丝印胶水过程中还存在以下不足之处；

（1）、承印物在丝印胶水后，容易粘结在丝印网框上，需要把承印物取下，才能进入下一道工序，影响工作效率，增加工作量。

（2）、承印物的放置多采用人工，或机械简单放置，位置精度差，在丝印过程中需要进行多次调解，效率低，容易危害人身安全，不利于自动化的进行。

（3）、在丝印过程中不能实现对每个工位的控制。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题的缺陷和不足，提供了一种多工位转盘丝印机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多工位转盘丝印机，在机架上设置三轴调节送料装置、多工位转盘、丝印装置以及放盒胚装置；三轴调节送料装置对承印物做XYR向运动，将承印物调好位置后送入多工位转盘；多工位转盘沿送料方向依次分为上料工位、丝印工位、放盒胚工位、下料工位；丝印工位一侧设置丝印装置，经丝印装置丝印后的承印物送入放盒胚工位，放盒胚工位一侧设置有放盒胚装置，盒胚经放盒胚装置放置在承印物上流入下料工位。

三轴调节送料装置包括三轴调节承物台和上料机械手。

三轴调节承物台从下到上依次分为X轴移动装置、Y轴移动装置、R轴转动装置和承物台组件；所述三轴调节承物台从下到上依次分为X轴移动装置、Y轴移动装置、R轴转动装置和承物台组件。

所述X轴移动装置包括X轴基板，平行固定在X轴基板上表面的两条X轴滑轨，每条X轴滑轨上安装有两个X轴滑块，两条X轴滑轨之间的X轴基板上表面安装有X轴气缸、两个X轴限位块、三个X轴行程限位器；X轴气缸的输出轴贯穿两X轴限位块，输出轴的中心位置上设有X轴挡块；所述Y轴移动装置除与X轴行程限位器相对应的Y轴基板一侧设有Y轴感应片外其余零部件均与X轴移动装置相同。

所述R轴转动装置包括R轴基板，在R轴基板上设有支架，在支架上设有R轴转盘以及驱动R轴转盘转动的驱动装置，与Y轴行程限位器相对应的R轴基板一侧设有R轴感应片；所述R轴转动装置的R轴基板与Y轴滑块和Y轴挡块固定连接。

所述承物台组件包括安装在R轴转盘上的四个气缸、三个光栅感应器、四个立柱以及安装在立柱上方的承物台，气缸的输出端连接有立板，立板的高度高于承物台的上表面。

多工位转盘包括转盘、安装在转盘下部的驱动电机、等角度间隔分布在转盘上表面的四个托盘；以及安装在转盘中间的电气滑环.