[实用新型]一种制动防抱死车辆轮缸液压力控制系统

说明书

本实用新型涉及一种制动防抱死车辆轮缸液压力控制系统，该系统包括电子控制单元以及分别与之连接的制动踏板和减速传动机构，该系统还包括液压制动源、前轮制动轮缸、后轮制动轮缸、主液压制动单元、辅液压制动单元和液压检测单元，所述的前轮制动轮缸和后轮制动轮缸分别设置两个并对应于车辆四个车轮，所述的液压制动源通过主液压制动单元连接至前轮制动轮缸和后轮制动轮缸，所述的液压制动源还通过辅液压制动单元连接至后轮制动轮缸，所述的液压检测单元分别连接前轮制动轮缸、后轮制动轮缸和电子控制单元。与现有技术相比，本实用新型能有效实现车辆制动防抱死功能，安全可靠，可以取得良好的控制效果。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆制动系统，尤其是涉及一种制动防抱死车辆轮缸液压力控制系统。

背景技术

由于能源紧张和环境问题的日益突出，电动汽车以其清洁无污染、能量效率高等优点成为汽车工业未来发展的主要方向。随着智能化要求的提高，以及交通事故、交通拥堵等问题需要解决，大陆、通用等多家汽车企业进行自动驾驶车辆的研究，自动驾驶技术发展迅速。制动系统在车辆自动驾驶时不依靠人力进行制动成为需要解决的问题。

电子液压制动系统(EHB)是一种较为新型的制动系统，是线控制动系统的一种，它用电子元件替代了部分机械元件，制动踏板与制动轮缸之间不再直接相连，利用传感器采集驾驶员操作信息并作为控制意图，完全由液压执行器来完成制动操作。新能源汽车在制动过程中，液压制动力施加于车轮的同时，使驱动电机工作在再生发电制动状态也对车轮施加再生制动力，从而在完成车辆有效制动的同时回收制动时产生的能量并储存在储能设备中以供再次利用。

电子液压制动系统与传统的液压制动器相比有一些优点：(1)结构紧凑，改善了制动性能；(2)控制方便可靠，制动噪声显著减小；(3)不需要真空装置，有效减轻了制动踏板的感觉等。由于电子液压制动系统的这些优点，早在1993年，福特汽车公司就在一款电动汽车上安装了EHB系统，后来通用公司在其一款轿车上也采用了EHB。目前，奔驰公司新推出的SL500同样采用了EHB，是世界上第一辆采用线控制动技术的量产车，它的EHB技术由博世公司提供的，也是电子控制制动系统SBC(Sensotronic Brake Control)的一部分。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种制动防抱死车辆轮缸液压力控制系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种制动防抱死车辆轮缸液压力控制系统，该系统包括电子控制单元以及分别与之连接的制动踏板和减速传动机构，该系统还包括液压制动源、前轮制动轮缸、后轮制动轮缸、主液压制动单元、辅液压制动单元和液压检测单元，所述的前轮制动轮缸和后轮制动轮缸分别设置两个并对应于车辆四个车轮，所述的液压制动源通过主液压制动单元连接至前轮制动轮缸和后轮制动轮缸，所述的液压制动源还通过辅液压制动单元连接至后轮制动轮缸，所述的液压检测单元分别连接前轮制动轮缸、后轮制动轮缸和电子控制单元。

液压制动源包括储液罐和制动主缸，所述的储液罐连接制动主缸，所述的制动主缸连接主液压制动单元和辅液压制动单元。

所述的主液压制动单元包括四条主液压支路，所述制动主缸分别通过一条主液压支路连通两个前轮制动轮缸以及两个后轮制动轮缸，每条主液压支路中分别串联设置一个常开电磁阀。

所述的辅液压制动单元包括低压蓄能器和两条辅液压支路，两个后轮制动轮缸分别通过一条辅液压支路连接低压蓄能器，每条辅液压支路中分别串联设置一个常闭电磁阀，所述的辅液压支路与低压蓄能器连接点处还通过单向阀和液压泵连接制动主缸。

所述的液压检测单元包括主缸液压力传感器和轮缸液压力传感器，所述的主缸液压力传感器设置于制动主缸输出口，所述的前轮制动轮缸和后轮制动轮缸分别对应设置一个轮缸液压力传感器，所述的主缸液压力传感器和轮缸液压力传感器均连接至电子控制单元。