[实用新型]自移动设备及其自动工作系统有效
| 申请号： | 201821582938.9 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN209514407U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 高振东;赵凤丽 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H05K5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自移动 能源模块 自动工作系统 任务执行模块 电动工具 工作区域 控制模块 设备供电 设备移动 锁定装置 移动模块 移动 机身 供电 | ||
1.一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，其特征在于，
所述自移动设备包括：
机身；
移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；
任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；
所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的电动工具供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中的锁定装置。
2.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述锁定装置为机械锁或电子锁。
3.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备包括设有入口且用于收容所述能源模块的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述防护盖可打开的组装于所述机身，所述锁定装置用于将所述防护盖与所述机身锁定以避免所述防护盖被打开。
4.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备还包括用于与所述能源模块电连接的自移动设备供电接口。
5.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。
6.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统还包括不同于所述自移动设备的电动工具，所述电动工具包括与所述自移动设备供电接口相同的电动工具供电接口，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电。
7.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备为智能割草机。
8.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备包括回归充电模式,在所述回归充电模式下，所述控制模块控制所述自移动设备自动返回充电站充电。
9.一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，其特征在于：所述自移动设备包括：
机身；
移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；
任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；
防盗检测模块，用于检测所述能源模块是否被异常拔出并得出检测结果；
防盗系统，用于防止所述能源模块被盗；
所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述控制模块根据所述检测结果控制所述防盗系统是否启动。
10.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述防盗系统包括报警装置，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述报警装置报警。
11.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述防盗系统包括管理所述能源模块是否休眠的管理系统，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述管理系统控制所述能源模块休眠。
12.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述防盗系统包括对所述能源模块进行定位的坐标定位模块及能够与所述坐标定位模块无线通信连接的移动设备，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述坐标定位模块将所述能源模块的位置信息发送给所述移动设备。
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