[实用新型]平衡悬架U型螺栓智能拧紧系统有效
| 申请号： | 201821582947.8 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN208729118U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 尚涛;徐书军 | 申请（专利权）人： | 湖北汉唐智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 十堰博迪专利事务所 42110 | 代理人： | 高良军 |
| 地址： | 442000 湖北省十*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拧紧系统 交换工作台 分装台 机器人操作区 机器人 拧紧 螺母 平衡悬架 定位平衡 智能 操作区 分装 均布 悬架 保证 | ||
【权利要求书】：
1.平衡悬架U型螺栓智能拧紧系统，其特征在于：包括交换工作台、分装台及机器人拧紧系统，多套分装台在交换工作台的台面上呈圆周均布状，多套机器人拧紧系统设置在机器人操作区；交换工作台用于在工人操作区和机器人操作区之间输送分装台，分装台用于定位平衡悬架，多套机器人拧紧系统用于拧紧U型螺栓上的螺母。
2.根据权利要求1所述平衡悬架U型螺栓智能拧紧系统，其特征在于：所述交换工作台由工作台、滚轮和伺服电机组成，工作台通过圆周均布的滚轮支撑在地面上，伺服电机用于驱动工作台作旋转运动。
3.根据权利要求1所述平衡悬架U型螺栓智能拧紧系统，其特征在于：所述机器人拧紧系统由六轴机械手、视觉检测系统和二轴螺母拧紧机组成，视觉检测系统和拧紧机固定在六轴机械手的工作端上，视觉检测系统用于引导六轴机械手上的螺母拧紧机对螺母进行拧紧。
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