[实用新型]一种智能机器人防撞机构及其机器人系统

权利要求书

1.一种智能机器人防撞机构，包括底座，所述底座底部左右对称设置有支撑架，所述支撑架底端设置有行走轮，其特征在于，所述底座上设置有具有缓冲吸能功能和高效刹车功能的防撞机构。

2.根据权利要求1所述的智能机器人防撞机构，其特征在于，所述防撞机构包括防护圈，所述防护圈底部通过左右对称设置的竖向支架固定在底座上，防护圈中部设置有固定槽，防护圈通过固定槽套装在智能机器人外侧，所述防护圈外侧均匀设置有横向套筒，所述横向套筒前端设置有通孔，所述通孔内套筒有缓冲球，所述防护圈内设置有弹性伸缩支架，缓冲球固定在弹性伸缩支架外端，所述底座下侧中部位置设置有刹车机构。

3.根据权利要求2所述的智能机器人防撞机构，其特征在于，所述弹性伸缩支架包括固定套筒，所述固定套筒套装在防护圈内壁上，所述固定套筒外端套装有伸缩杆，所述伸缩杆外端伸入横向套筒内并与缓冲球固定连接，所述固定套筒内设置有伸缩弹簧，伸缩杆内侧端部套装在固定套筒内并与伸缩弹簧固定连接。

4.根据权利要求2所述的智能机器人防撞机构，其特征在于，所述刹车机构包括刹车盘，所述底座下侧中部位置固定设置有竖向套筒，所述竖向套筒内套装有竖向滑杆，所述刹车盘固定在竖向滑杆底端，所述底座内设置有升降机构，竖向滑杆与升降机构固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能机器人防撞机构，其特征在于，所述升降机构包括竖向丝杆轴，所述底座内顶部固定设置有机仓，所述竖向丝杆轴顶端套装在机仓底部对应位置设置的固定轴承上，所述机仓内设置有竖向丝杆轴驱动机构，所述竖向丝杆轴上套装有升降支架，所述升降支架中部固定设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块套装在竖向丝杆轴上，所述升降支架下侧左右对称设置有推杆，所述推杆底部固定设置有推板，所述竖向滑杆顶端固定在推板下侧，所述竖向丝杆轴底端设置有限位块。

6.根据权利要求5所述的智能机器人防撞机构，其特征在于，所述竖向丝杆轴驱动机构包括竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮套装在机仓内竖向丝杆轴端部，所述机仓内设置有横向锥齿轮和驱动横向锥齿轮转动的升降电机，所述横向锥齿轮与竖向锥齿轮啮合传动。

7.根据权利要求1所述的智能机器人防撞机构，其特征在于，所述底座左右两侧对称设置有风筒，所述风筒内设置有风机，风筒外侧固定设置有挡网，所述风机为高压风机。

8.根据权利要求4所述的智能机器人防撞机构，其特征在于，所述升降机构替换为气缸。

9.一种包括权利要求1-8任一所述智能机器人防撞机构的机器人系统。