[实用新型]一种胶带包装装置

说明书

本实用新型公开了一种胶带包装装置，它涉及胶带生产设备领域，它包含机床架、伺服电机、飞轮、控制盒、曲柄连杆、挤压定位推板、胶带生产流水线、双臂机械手、转动轴、出料输送带和包装盒供应装置，控制盒设置在机床架的侧边，控制盒与伺服电机单向电连接，伺服电机通过飞轮与控制盒相连接，控制盒通过曲柄连杆与挤压定位推板相连接，挤压定位推板和双臂机械手分布在胶带生产流水线的两侧，双臂机械手的中间设置有转动轴，控制盒与转动轴单向电连接。本实用新型可以根据胶带的生产效率设定所需的转速，使用灵活、方便，适用范围广泛，同时本实用新型可以降低人工成本，提高胶带的包装。

技术领域

本实用新型涉及一种胶带包装装置，属于胶带生产设备领域。

背景技术

胶带现在是人们日常生活中经常用到的物品，可以用于将物品进行固定、粘接，1928年在美国明尼苏达圣保罗，理查·德鲁发明了透明胶带，胶带自发明以来，已经经历了几代的改善，胶带表面上涂有一层粘合剂，才能令胶带粘住物品，最早的粘着剂来自动物和植物，在十九世纪，橡胶是粘着剂的主要成份；而现代则广泛使用各种聚合物。

在胶带加工过程中，需要对加工完成的胶带进行打包，目前普遍是依靠人工将生产流水线上的胶带取下，并放入胶带包装盒，然后对包装盒进行封装打包处理的，其中从流水线上取下胶带、将胶带放入包装盒这个流程是最为麻烦的，需要工作人员眼疾手快的取下胶带，而且人工效率存在差别，流水线末端就会堆积一些未来得及取下的胶带，降低了胶带打包的效率，而且人工成本较高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种胶带包装装置。

本实用新型的一种胶带包装装置，它包含机床架、伺服电机、飞轮、控制盒、曲柄连杆、挤压定位推板、胶带生产流水线、双臂机械手、转动轴、出料输送带和包装盒供应装置，控制盒设置在机床架的侧边，控制盒与伺服电机单向电连接，伺服电机通过飞轮与控制盒相连接，控制盒通过曲柄连杆与挤压定位推板相连接，挤压定位推板和双臂机械手分布在胶带生产流水线的两侧，双臂机械手的中间设置有转动轴，控制盒与转动轴单向电连接，转动轴下方设置有包装盒供应装置，转动轴设置在胶带生产流水线和出料输送带之间，包装盒供应装置由固定外壳、弹性撑板、弹簧和卡扣凸点组成，卡扣凸点设置在固定外壳的上端内侧，弹簧设置在弹性撑板的下方。

作为优选，所述的机床架与伺服电机通过螺钉拧接，所述的机床架与控制盒通过内六角螺钉固定连接，这样设置可以通过机床架为伺服电机和控制盒提供位置支撑和固定的作用。

作为优选，所述的伺服电机与飞轮通过齿轮啮合传动连接，所述的飞轮与曲柄连杆曲柄传动连接，所述的曲柄连杆与挤压定位推板键连接，这样设置可以通过控制盒操作伺服电机运行，由伺服电机通过飞轮带动曲柄连杆往复运动，从而通过曲柄连杆带动挤压定位推板往复运动，由挤压定位推板将胶带生产流水线内经过流水线生产的胶带挤压到双臂机械手内部。

作为优选，所述的伺服电机与转动轴通过链条传动连接，这样设置可以通过伺服电机带动挤压定位推板和转动轴同步转动，将胶带的定位、挤压进行同步操作。

作为优选，所述的转动轴与双臂机械手固定连接，所述的挤压定位推板设置在胶带生产流水线的正上方，这样设置可以通过挤压定位推板将胶带生产流水线输送过来的胶带挤压到双臂机械手内。

作为优选，所述的转动轴设置在包装盒供应装置的正上方，所述的双臂机械手设置在出料输送带的正上方，这样设置可以在转动轴带动双臂机械手转动的同时，双臂机械手将包装盒供应装置内的胶带包装箱取出，旋转四分之一周，运转到挤压定位推板处，由挤压定位推板将胶带挤压到双臂机械手内，完成胶带的包装，然后旋转二分之一周，将包装箱放置到出料输送带上，输送出去。

作为优选，所述的固定外壳与弹簧固定连接，所述的固定外壳与卡扣凸点固定连接，所述的弹性撑板与固定外壳滑动连接，这样设置可以通过弹簧带动弹性撑板弹性滑动，从而对弹性包装箱进行弹性上料。