[实用新型]工业夹持器

权利要求书

1.一种工业夹持器，其特征在于，包括弹性夹持体，支撑体和刚性夹持板；

所述支撑体的第一部分连接于所述刚性夹持板的第一部分，所述支撑体第二部分与所述刚性夹持板的第二部分相向设置，且设有凹槽，所述支撑体还包括与所述凹槽形状匹配的内板，可拆卸地固定嵌合于所述凹槽内；

所述弹性夹持体的第一部分连接于所述内板上，所述弹性夹持体的第二部分向所述刚性夹持板的所述第二部分延伸，所述弹性夹持体的所述第二部分与所述刚性夹持板的所述第二部分之间的间距小于被夹持工件的厚度；

所述弹性夹持体的所述第二部分相对于所述刚性夹持板的所述第二部分相倾斜地设置，其倾斜方向与所述被夹持工件的插入方向一致。

2.根据权利要求1所述的工业夹持器，其特征在于，所述弹性夹持体的所述第二部分与所述刚性夹持板的所述第二部分之间相接触而不发生弹性形变。

3.根据权利要求1或2中所述的工业夹持器，其特征在于，所述弹性夹持体的所述第二部分为舌状的多个弹性钢片，被设置为平行排布阵列。

4.根据权利要求3中所述的工业夹持器，其特征在于，所述被夹持工件为柔性的或刚性的板状、片状工件，厚度小于1厘米。

5.根据权利要求4中所述的工业夹持器，其特征在于，所述被夹持工件为金属工件，以及所述工业夹持器还包括电源和设置在所述刚性夹持板上的与所述电源电性耦合的一对条状电磁极，该条状电磁极对的正负电磁极沿所述金属工件的插入方向分布，分别设置于所述金属工件的夹持位置的上方和下方，以对所述金属工件产生磁悬浮力。

6.根据权利要求5中所述的工业夹持器，其特征在于，还包括连接单元，设置于所述刚性夹持板外侧，以固定所述工业夹持器在操作台壁板上的空间位置。

7.根据权利要求6中所述的工业夹持器，其特征在于，所述连接单元为工业吸盘、粘合组件、铆接组件、螺栓连接组件。