[实用新型]一种全自动扁平导线立绕机

权利要求书

1.一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于：包括工作桌，沿所述工作桌长度方向依次设置有送料装置、定位装置、可实现精准导向定位和在线润滑功能的导向装置、防止内角变形的折弯装置及可调节式的出料平台，所述工作桌底部设有控制装置，扁平导线从所述送料装置开始运动至所述出料平台，绕制成扁平导线圈，其中

所述导向装置包括设置于基座上的导向槽、壳体、推力导向机构及在线润滑机构，所述基座设置于所述工作桌上，扁平导线穿过导向槽,所述推力导向机构设置于导向槽入口一侧，所述推力导向机构包括气缸三及与其活塞杆连接的推力块，所述推力块末端连接有压紧块，所述压紧块设置于所述导向槽内；

所述在线润滑机构设置于导向槽出口端，所述在线润滑机构包括设置于所述导向槽上的压板，所述压板下部设有弹性吸水材料；

所述折弯装置贯穿设置于工作桌上，其包括旋转块、旋转台、伺服电机二及成型机构，所述旋转块设置于旋转台上，所述旋转台底部连接于伺服电机二，所述成型机构贯穿设置于所述旋转台中心，所述成型机构包括活塞柱，所述活塞柱顶部设有下压盖，所述下压盖下方设有法兰套，所述下压盖与法兰套之间形成压紧槽，所述活塞柱底部连接有拉杆，所述拉杆底部连接有浮动接头，所述浮动接头底部连接有气缸四，扁平导线穿过所述压紧槽；

所述出料平台包括工作台，所述工作台设置于工作桌之上，所述工作台上设有支撑平台，所述支撑平台包括水平部分和斜面部分，所述支撑平台水平部分和斜面部分底部均设有弹性调节机构，所述弹性调节机构底部与所述工作台固定连接，扁平导线在支撑平台上成型为扁平导线圈。

2.根据权利要求1所述的一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于：所述弹性吸水材料连接有金属软管，所述金属软管依次连接有气动泵和润滑液储罐。

3.根据权利要求1所述的一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于：所述弹性调节机构包括圆柱形螺钉，所述螺钉外侧设有弹簧，所述支撑平台水平部分及斜面部分四周均设有相应的成孔，所述工作台上设有相应的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于：所述送料装置包括气缸一，所述气缸一垂直设置于工作桌之上，其活塞杆下方连接有上夹合板一，所述上夹合板一下方设有对应的下夹合板一，所述下夹合板一下部连接有固定块，所述固定块下方滑动连接有滑动轨道，所述滑动轨道固定设置于工作桌长度方向上，所述固定块侧向延伸连接有伺服电机一，扁平导线从所述上夹合板一和下夹合一之间穿过。

5.根据权利要求4所述的一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于：所述定位装置包括气缸二，所述气缸二垂直设置于工作桌之上，其活塞杆下方连接有上夹合板二，所述上夹合板二下方设有对应的下夹合板二，所述下夹合板二下方固定连接于工作桌之上，所述上、下夹合板一与上、下夹合板二平行对齐，并且扁平导线由其中间穿过。

6.根据权利要求5所述的一种全自动扁平导线立绕机，其特征在于：所述控制装置为PLC控制器，所述气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、伺服电机一及伺服电机二均连接至PLC控制器，可通过编码控制其动作的先后顺序。