[实用新型]一种坐式平衡车

说明书

一种坐式平衡车，涉及平衡车领域，其包括平衡车车体和与其配合的车架，车架具备相对的前端和后端，车架的后端的两侧分别连接有一从动轮，车架的前端与平衡车车体连接。该坐式平衡车将平衡车车体作为动力来源，将平衡车车体的双轮结构改装为四轮结构，使其使用起来更加安全稳定。在使用时，将脚踏于平衡车车体上，通过改变平衡车车体的倾斜角度，即可控制该坐式平衡车的前进和后退，操作起来十分简单方便。同时，车架上设置有座椅，在驾驶过程中，使用者可以保持坐姿，提升舒适感。

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，具体而言，涉及一种坐式平衡车。

背景技术

平衡车是一种新型代步工具，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。使用者站在平衡车的脚踏平台上，平衡车能够自动感应行人的脚踏状态，并给出前进后退及转弯的响应。

然而，平衡车的操作方式难以掌握，用户在使用过程中频繁改变重心，容易摔倒，存在安全隐患。另外，在驾驶平衡车时，使用者需要长时间保持站立姿势，容易出现身体劳累的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种坐式平衡车，其在现有平衡车的基础上进行改进，使其驾驶过程中更加安全平稳，并能够使使用者以坐姿进行操作，舒适度更高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种坐式平衡车，其包括，

平衡车车体，平衡车车体包括脚踏板和分别位于脚踏板两端的一对驱动轮；

车架，车架上设置有座椅，车架具备相对的前端和后端，车架的后端的两侧分别连接有一从动轮，车架的前端通过一沿竖直方向设置的转轴与平衡车车体的中部转动连接，使平衡车车体可绕转轴转动。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，脚踏板包括左脚踏板和右脚踏板，左脚踏板和右脚踏板之间通过连接轴连接。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，转轴在靠近平衡车车体的一端设置有套环，套环套设于连接轴外。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，脚踏板上设置有防滑纹。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，车架设置有用于与转轴配合的配合孔，转轴套设于配合孔内，并与配合孔转动配合。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，配合孔的内壁设置有限位槽，转轴设置有凸块，凸块滑动嵌设于限位槽内。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，限位槽沿配合孔的周向设置，其长度为1/3～1/2圆弧。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，车架还包括用以控制座椅升降的升降机构。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，升降机构包括相对设置的两组支撑架，每组支撑架连接底部支架和支撑板的同一侧，且两组支撑架在竖直方向上同步伸缩。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，每个支撑架均包括中部铰接的第一升降臂和第二升降臂，第一升降臂包括与车架铰接的第一铰接端，和远离第一铰接端，并与座椅滑动配合的第一滑动端；第二升降臂包括与座椅铰接的第二铰接端，和远离第二铰接端，并与车架滑动配合的第二滑动端；第一滑动端可沿设置于座椅上的第一滑槽滑动靠近或远离第二铰接端，第二滑动端可沿设置于支架上的第二滑槽滑动靠近或远离第一铰接端。

本实用新型实施例的有益效果是：