[实用新型]一种弹簧装配机构及装配系统

说明书

本实用新型公开了一种弹簧装配机构及装配系统，涉及自动装配技术领域。该弹簧装配机构，包括控制系统、定位组件、驱动系统及内涨固定筒，定位组件与控制系统连接，用于将弹簧输送至第一预设定位点，并发送定位信号至控制系统；驱动系统与控制系统电连接，并与内涨固定筒传动连接；控制系统用于根据定位信号控制驱动系统带动内涨固定筒运动至第二预设定位点，并使得内涨固定筒插入弹簧的内环，撑开弹簧，并将弹簧转移及压入待装件。本实用新型提供的弹簧装配机构能满足高难度的自动化装配要求。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体而言，涉及一种弹簧装配机构及装配系统。

背景技术

目前，在机械的加工生产流程中，弹簧的装配大部分为人工装配，装配效率低，影响整体流程进行速度。市面上也存在部分装配装置，能够在弹簧的简单装配时替代人工操作，实现自动化，如弹簧套设，此类装配较为简单。

在机械加工生产过程中往往需要将弹簧像卡簧一样装配在设有超尺寸的卡持部的待装件上，此时，市面上的此类装配装置就无法再实现自动装配。

因此，亟待一种能实现自动化的弹簧装配机构，且其能满足难度更高的装配要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹簧装配机构，其能够将弹簧压入待装件，实现弹簧的自动化高难度装配。

本实用新型的另一目的在于提供一种装配系统，其能够实现弹簧的自动化高难度装配。

本实用新型提供一种技术方案：一种弹簧装配机构，包括控制系统、定位组件、驱动系统及内涨固定筒，

所述定位组件与所述控制系统连接，用于将所述弹簧输送至第一预设定位点，并发送定位信号至所述控制系统；

所述驱动系统与所述控制系统电连接，并与所述内涨固定筒传动连接；

所述控制系统用于根据所述定位信号控制所述驱动系统带动所述内涨固定筒运动至第二预设定位点，并使得所述内涨固定筒插入所述弹簧的内环，撑开所述弹簧，并将所述弹簧转移及压入待装件。

进一步地，所述内涨固定筒包括涨筒及锥形涨头，所述锥形涨头容置于所述涨筒内并与所述驱动系统传动连接，其能在所述驱动系统的带动下于所述涨筒的轴向上滑动，撑开所述涨筒以使所述涨筒撑开所述弹簧。

进一步地，所述涨筒的一端用于插入所述弹簧的内环，其内部设置有环状坡口，所述环状坡口与所述锥形涨头配合，所述锥形涨头能够在所述驱动系统的带动下抵持所述环状坡口以撑开所述涨筒。

进一步地，所述内涨固定筒还包括套筒，所述涨筒远离所述环状坡口的另一端插入所述套筒内，所述套筒与所述驱动系统连接，其能够在所述驱动系统的带动下于所述涨筒的轴向上滑动，以使其靠近所述环状坡口的一端选择性将所述弹簧压入所述待装件。

进一步地，所述涨筒上设置所述环状坡口的一端的周壁上沿轴线方向设置有伸缩槽。

进一步地，所述定位组件包括输送装置及定位装置，所述定位装置设置于所述第一预设定位点所在位置，所述输送装置用于将所述弹簧输送至所述定位装置上。

进一步地，所述输送装置包括壳体及直震电机，所述直震电机设置于所述壳体的内部并与所述壳体连接，其用于驱动所述壳体直震震动，所述壳体上设置有直震轨道，所述直震轨道用于容置并输送所述弹簧。

进一步地，所述定位装置上设置有定位平台，所述定位平台的垂直高度低于所述直震轨道的垂直高度，所述定位平台上设置有感应器，所述感应器用于感应到所述定位平台上存在所述弹簧时发送所述定位信号至所述控制系统。