[实用新型]一种自动上下料精雕机

权利要求书

1.一种自动上下料的精雕机，其特征在于，包括机体、夹取机构、定位机构、用于装载待加工的玻璃的上料架以及用于装载加工后的玻璃的下料架，机体上设有多个加工治具；

夹取机构包括安装臂、驱动臂、用于夹取玻璃的夹取件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，安装臂枢接于机体上并绕竖直轴转动；夹取件固接于驱动臂的底端；驱动臂枢接于安装臂上并可沿竖直轴方向运动；第一驱动机构用于带动驱动臂绕竖直轴转动，第二驱动机构用于带动驱动臂沿竖直轴方向运动；第三驱动机构用于带动安装臂沿机体的长度方向运动；上料架、下料架、定位机构以及多个加工治具均位于夹取件的运动轨迹上；定位机构用于对玻璃进行定位；加工治具用于对玻璃进行加工。

2.如权利要求1所述的自动上下料的精雕机，其特征在于，定位机构包括定位台、第一定位块、第二定位块、连接块、第一定位块驱动气缸、第二定位块驱动气缸以及连接块驱动气缸，第一定位块沿定位台的长度方向延伸；第二定位块沿定位台的宽度方向延伸；连接块的两端分别与第一定位块和第二定位块固接；第一定位块驱动气缸的缸体固接于定位台的底端，第一定位块驱动气缸的活塞杆与第一定位块固接并用于带动第一定位块向着靠近或者远离定位台运动；第二定位块驱动气缸的缸体固接于定位台的底端，第二定位块驱动气缸的活塞杆与第二定位块固接并用于带动第二定位块向着靠近或者远离定位台运动；连接块气缸的缸体固接于定位台的底端，连接块气缸的活塞杆与连接块固接并用于带动连接块向着靠近或者远离定位台运动。

3.如权利要求1所述的自动上下料的精雕机，其特征在于，机体上设有定位摄像头，定位摄像头用于对夹取件上的玻璃进行拍照并发送图片信号给夹取机构；定位摄像头位于上料架与加工治具之间；定位摄像头形成为所述定位机构。

4.如权利要求1所述的自动上下料的精雕机，其特征在于，上料架和下料架并排设于机体的外侧或者内侧。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动上下料的精雕机，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机、丝杆、螺母、连接块、第一同步带以及两个第一同步轮，第一电机的机体安装在安装臂上，丝杆沿所述竖直轴方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；螺母螺纹套装于丝杆外部；连接块的一端与螺母固接；连接块的另一端与驱动臂固接；其中一个第一同步轮枢接于安装臂上并与第一电机的转轴同步联接；另一个第一同步轮枢接于安装臂上并固接于丝杆的底端；第一同步带同步绕设于两个第一同步轮外。

6.如权利要求1-4任一项所述的自动上下料的精雕机，其特征在于，第二驱动机构包括第二电机、第二同步带以及两个第二同步轮，驱动臂与第二电机的转轴同步联接；驱动臂通过减速机构与夹取件同步联接；其中一个第二同步轮枢接于安装臂上并与第二电机的转轴同步联接；另一个第二同步轮枢接于安装臂上与驱动臂同步联接；第二同步带同步绕设于两个第二同步轮外。

7.如权利要求1-4任一项所述的自动上下料的精雕机，其特征在于，夹取件包括安装架以及真空吸盘组件，安装架固接于驱动臂的底端；安装架上设有第三电机，第三电机的转轴与真空吸盘组件固接并用于带动真空吸盘组件绕水平轴转动。

8.如权利要求1-4任一项所述的自动上下料的精雕机，其特征在于，第三驱动机构包括滑台电机、滑轨以及滑台，所述滑轨安装于机体上并沿机体的长度方向延伸；滑台在滑台电机的带动下沿滑轨滑动。

9.如权利要求1-4任一项所述的自动上下料的精雕机，其特征在于，机体上设有第四电机，第四电机的转轴与安装臂同步联接。