[实用新型]一种拍摄视角广的双云台无人机

权利要求书

1.一种拍摄视角广的双云台无人机，其特征在于，包括机身及对称设置在机身侧边的多个旋翼组件；所述机身包括第一固定板及与第一固定板连接的第二固定板，第一固定板上方设有电池和天线，第一固定板与第二固定板之间设有控制系统，第二固定板的左右两侧设有支撑脚架；所述机身还包括设于第二固定板下方的固定组件，固定组件的下方设有第二航拍组件，所述机身的外侧设有外壳，外壳的上方设有第一航拍组件；所述电池、旋翼组件、天线、第一航拍组件及第二航拍组件分别与控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述拍摄视角广的双云台无人机，其特征在于，所述第一航拍组件包括竖直分布在外壳上方的第一云台组件、与第一云台组件上方连接的第一摄像机及与第一云台组件和/或第一摄像机连接用于调控第一摄像机拍摄视角的第一驱动电机，所述第一摄像机和第一驱动电机与控制系统电性连接；

所述第二航拍组件包括竖直分布在固定组件下方的第二云台组件、与第二云台组件下方连接的第二摄像机及与第二云台组件和/或第二摄像机连接用于调控第二摄像机拍摄视角的第二驱动电机，所述第二摄像机和第二驱动电机与控制系统电性连接。

3.根据权利要求2所述拍摄视角广的双云台无人机，其特征在于，所述第二云台组件包括与固定组件下方弹性连接的减震支架及与减震支架下方连接且竖直分布的连接支架，所述第二摄像机与连接支架的下端连接。

4.根据权利要求3所述拍摄视角广的双云台无人机，其特征在于，所述减震支架包括设于固定组件下方且平行分布于同一水平面上的两个“几字型”减震片及设于两个减震片中间的“倒几字型”减震板，减震板的外沿设有与减震片端部对应的四个凸缘；

减震片中间与固定组件通过减震胶柱弹性连接，减震片两端与凸缘通过减震球弹性连接，减震板中间与连接支架可拆卸连接；

减震板的左右两侧设有第一减重孔。

5.根据权利要求1所述拍摄视角广的双云台无人机，其特征在于，所述固定组件包括设于第二固定板下方的左侧和右侧的第一固定杆和第二固定杆，且第一固定杆和第二固定杆平行分布在同一水平面上；所述第一固定杆和第二固定杆通过多个第一连接件与第二固定板连接。

6.根据权利要求5所述拍摄视角广的双云台无人机，其特征在于，所述第一连接件为“e字型”，第一连接件的上部与第二固定板固定连接，第一连接件下部的开口端与第一固定杆或第二固定杆卡套式连接。

7.根据权利要求5所述拍摄视角广的双云台无人机，其特征在于，所述第一固定杆和第二固定杆间还设有多个第二连接件；所述第二连接件包括连接板、设于连接板左端下方且与第一固定杆卡套式连接的第一钩状连接部及设于连接板右端下方且与第二固定杆卡套式连接的第二钩状连接部。

8.根据权利要求7所述拍摄视角广的双云台无人机，其特征在于，所述连接板与减震片通过“Z字型”连接片连接；连接片上部与连接板中间固定连接，连接片下部与减震片中间弹性连接；“Z字型”连接片的中部设有第二减重孔。

9.根据权利要求1-8任一项所述拍摄视角广的双云台无人机，其特征在于，所述无人机还包括与固定组件可拆卸连接的探照灯，所述探照灯与控制系统电性连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述拍摄视角广的双云台无人机，其特征在于，所述无人机还包括与固定组件可拆卸连接的喊话器，所述喊话器与控制系统电性连接。