[实用新型]一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成

权利要求书

1.一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成，其特征在于：桥总成采用断开式结构，左、右两边的悬架通过橡胶球铰结构与车架（1）连接，实现左、右轮端运动的独立；左、右横拉杆（8）的外端与转向节（7）连接，内端与转换臂（19）连接，转向系统为断开三段式转向梯形结构，转换臂（19）与车架（1）呈转动副连接，转换臂（19）同时与左、右横拉杆（8）、中间横拉杆（20）和转向直拉杆相连，横向稳定杆（21）的两端分别与左、右下A型臂（3）连接；电机（4）直接与转向节（7）连接，固设于转向节（7）的内侧，动力通过电机（4）的转子输出，直接带动轮端半轴（12）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成，其特征在于：所述车架（1）上带有上A型臂（2）、下A型臂（3）的接口，上A型臂（2）、下A型臂（3）与转向节（7）采用球头连接；空气弹簧（6）安装在上A型臂（2）上，可以随上A型臂（2）上下摆动；减震器（9）安装在下A型臂（3）上；电机（4）的安装面与转向节（7）内侧法兰面贴合，并采用螺栓紧固，电机（4）与轮毂（14）同轴布置，电机输出轴（10）穿过转向节（7），与半轴（12）采用花键连接，转向节（7）的外侧带有轴管（11）的安装止口，轴管（11）、转向节（7）、电机（4）三者采用螺栓紧固，轴管（11）上安装有内轴承（16）、外轴承（17），内轴承（16）、外轴承（17）的外圈与轮毂（14）配合，内圈与轴管（11）配合；半轴（12）穿过轴管（11），半轴（12）与轴管（11）不接触，半轴（12）大端与轮毂端面采用螺栓紧固，轮毂（14）外部安装有制动盘（13），制动钳（18）安装在转向节（7）上；动力由电机输出轴（10）输出，传递到半轴（12）,经半轴（12）转动，带动轮毂（14）转动，实现动力的传输。

3.根据权利要求1所述的一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成，其特征在于：所述上A型臂（2）、下A型臂（3）与车架（1）连接处设有橡胶衬套（15）。

4.根据权利要求1所述的一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成，其特征在于：所述电机（4）在左、右轮端（5）各一个，对称布置，整个总成驱动采用分布式控制。

5.根据权利要求1所述的一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成，其特征在于：所述转换臂（19）可绕其转动中心孔（22）转动，转换臂（19）的左右横拉杆接口（25）与左、右横拉杆（8）连接，中间横拉杆接口（24）与中间横拉杆（20）连接，转向直拉杆接口（23）与转向直拉杆相连。