[实用新型]爪钳

权利要求书

1.一种爪钳，其特征在于，其包括：

支架；

第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端传动连接有齿轮组，且所述齿轮组与所述支架转动连接，所述第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端相对设置；

驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述齿轮组啮合传动，所述齿轮组被配置为在驱动装置的驱动下带动所述第一夹爪的第二端和所述第二夹爪的第二端往复的靠近和远离。

2.如权利要求1所述的爪钳，其特征在于，

所述齿轮组包括分别与第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端相连的第一齿轮和第二齿轮，且所述第一齿轮和第二齿轮与所述支架转动连接；

所述驱动装置的驱动端与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合，所述驱动装置能够驱动所述第一齿轮和/或第二齿轮往复转动，使所述第一齿轮与第二齿轮相对往复转动，所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端能够往复的靠近和远离。

3.如权利要求2所述的爪钳，其特征在于，

当所述驱动装置的驱动端与所述第一齿轮或第二齿轮啮合时，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合传动。

4.根据权利要求1中所述爪钳，其特征在于，

所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮组啮合。

5.根据权利要求1中所述爪钳，其特征在于，

所述驱动装置为驱动缸，所述驱动缸的驱动端设置有驱动齿条，所述驱动齿条与所述齿轮组啮合。

6.根据权利要求2中所述爪钳，其特征在于，

所述第一夹爪包括第一驱动杆、第二驱动杆以及第一夹持臂，所述第一驱动杆和第二驱动杆并排设置，所述第一驱动杆的第一端与所述第一齿轮连接，所述第二驱动杆的第一端与所述支架转动连接，所述第一驱动杆的第二端和第二驱动杆的第二端均与所述第一夹持臂的第一端转动连接；

所述第二夹爪包括第三驱动杆、第四驱动杆以及第二夹持臂，所述第三驱动杆和第四驱动杆并排设置，所述第三驱动杆的第一端与所述第二齿轮连接，所述第四驱动杆的第一端与所述支架转动连接，所述第三驱动杆的第二端和第四驱动杆的第二端均与所述第二夹持臂的第一端转动连接；

其中，所述第一夹持臂的第二端与所述第二夹持臂的第二端相对用于夹持物体。

7.根据权利要求6中所述爪钳，其特征在于，

所述第一夹持臂的第二端设置有规则排列的第一防滑锯齿，所述第二夹持臂的第二端设置有规则排列的第二防滑锯齿；

其中，当第一夹持臂的第二端与第二夹持臂的第二端贴合时，所述第一防滑锯齿与所述第二防滑锯齿相互咬合。

8.根据权利要求2中所述爪钳，其特征在于，

所述支架包括上固定板和下固定板，所述第一齿轮和第二齿轮转动连接在所述上固定板和下固定板之间；

所述驱动装置连接在所述上固定板或所述下固定板上。

9.根据权利要求8中所述爪钳，其特征在于，

所述支架还包括尾部固定端，所述尾部固定端与所述上固定板和下固定板的一侧端连接，所述尾部固定端与所述第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端相对的位于所述支架的两侧；

其中，所述尾部固定端用于所述爪钳的固定安装。

10.根据权利要求9中所述爪钳，其特征在于，

所述尾部固定端设置有安装固定孔和槽框结构，所述槽框结构用于放置连接线材。