[实用新型]一种蜂箱装卸装置

说明书

本实用新型提供一种蜂箱装卸装置，包括机架，所述机架下方设置有用于夹取蜂箱的夹取机构，所述夹取机构上方设置有升降装置，所述升降装置包括固定在机架中部的升降气缸，所述升降气缸上具有伸缩杆，所述伸缩杆下端与夹取机构固定连接，所述夹取机构包括一对夹爪，各个所述夹爪通过一连接杆固定连接有一转轴，所述机架上固定连接有驱动转轴转动的驱动装置。本实用新型结构简单，操作方便，能够有效搬运蜂箱，省时省力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种蜂箱装卸装置。

背景技术

目前，大多数养蜂人为了酿出优质蜂蜜，往往会在不同的季节从各地逐取优质花源，这就涉及到了转地养蜂，而转地养蜂存在一个很突出的问题就是蜂箱的搬运和转移。以往的人工方式将蜂箱搬运至货车内箱，耗时耗力的同时也加大了养蜂人的支出。对此设计一种蜂箱装卸装置，装置能完成蜂箱的搬运工作，大大节省了人力也在一定程度上节省了养蜂人的支出，具有较高的实用价值。

发明内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是人工搬运蜂箱效率低，耗时耗力且成本高。

本实用新型的具体实施方案是：本实用新型提供一种蜂箱装卸装置，包括机架，所述机架下方设置有用于夹取蜂箱的夹取机构，所述夹取机构上方设置有升降装置，所述升降装置包括固定在机架中部的升降气缸，所述升降气缸上具有伸缩杆，所述伸缩杆下端与夹取机构固定连接，所述夹取机构包括一对夹爪，各个所述夹爪通过一连接杆固定连接有一转轴，所述机架上固定连接有驱动转轴转动的驱动装置。

进一步的，所述转轴中部固定连接有连杆，所述夹取机构包括固定板，所述固定板下方固定连接有横梁，所述横梁下方固定有用于限位转轴的轴承座，所述转轴两端置于轴承座内，所述驱动装置经一推轴与连杆铰接，所述驱动装置为夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸驱动推轴移动带动连杆及转轴转动从而推动夹爪夹紧蜂箱。

进一步的，所述机架上方设置有平移装置，所述平移装置包括主动轴及从动轴，所述主动轴两侧同轴固定连接有前滑轮，所述主动轴两端上同轴固定连接有第一齿轮，所述从动轴两侧同轴固定连接有后滑轮，所述从动轴两端上同轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过链条连接，所述机架上固定连接有电动机，所述电动机输出轴端部固定连接有第三齿轮，所述主动轴中部具有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮经链条连接，所述主动轴及从动轴穿过机架与机架通过轴承铰接。

进一步的，所述平移装置侧部设置有支撑架，所述支撑架上具有与前滑轮及后滑轮相配合的轨道。

进一步的，所述伸缩杆下端经一连接件与夹取机构固定连接，所述连接件包括固定架，所述伸缩杆通过一固定件与固定架固定连接，所述固定架中部固定连接有盖板，所述盖板与固定板通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该装置科学合理，构造简单，成本低，能有效搬运蜂箱，减少工人劳动强度，节约时间，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为夹取机构结构示意图；

图3为平移装置结构示意图；

图4为升降装置局部示意图。

图中：1-机架，2-支撑架，3-轨道，4-平移装置，5-支撑柱，6-升降装置，7-伸缩杆，8-固定件，9-夹取机构，10-蜂箱，11-夹爪驱动气缸，12-推轴，13-固定板，14-连杆，15-连接杆，16-转轴，17-连接件，18-夹爪，19-后滑轮，20-第二齿轮，21-横梁，22-从动轴，23-第三齿轮，24-电动机，25-第四齿轮，26-主动轴，27-轴承，28-第一齿轮，29-前滑轮，30-升降气缸，31-轴承座，33-固定架，34-盖板。

具体实施方式