[实用新型]一种采用单绳轮沿绳索任意方向爬行的机构

说明书

本实用新型公开了一种采用单绳轮沿绳索任意方向爬行的机构，包括单绳轮、下端分绳器、上端分绳器、导向滑轮、U型限绳架、限绳块以及快速释放锁紧的压紧机构，该机构可以沿绳索的任意方向爬行，包括垂直上下、水平横渡以及任意角度的斜向爬行。

技术领域

本实用新型涉及一种采用单绳轮沿绳索任意方向爬行的机构，属于空中作业领域。

背景技术

利用绳索进行升降的设备分为1绳索不动、绳轮附着的设备在动的，例如提升机；2绳轮附着设备不动而绳索动，例如绞盘机。目前市场上大多此类设备为多绳轮，也有一些单绳轮的设备，特别是便携式提升机产品中，绳索一端固定在高处易吊点，绳索悬于空中，设备可以带负载沿绳索上下移动，负载可以是重物或者操作人员，目前的设备都是仅限于沿绳索上下移动，功能相对比较单一。

便携式提升机主要应用在高空作业，将人员、设备、工具等材料运输到一定高度，或者将人员、设备、工具从一定高度运到地面，或者在带载的情况下停留在半空，用于人员在高空的进行作业，主要应用场合为：风电维修、水电维修、高空救援等。提升机的特点是便于携带、续航能力强、具有遥控功能等特点。

随着便携式提升机使用越来越普及，一些特种行业对便携式提升机提出了更高的要求，比如特警、武警、消防等特殊工作场合，工况比较复杂，仅限于垂直升降的便携式提升机逐渐无法满足工作要求，对于想要水平横渡或者斜向的工况，目前采用的技术大部分是采用垂直上下的提升机和绳索导向系统的结合，这种工况对绳索设置要求比较高，也比较复杂，需要多人配合完成，费时、费力、稳定性差，对于特警、武警、消防这些要求分秒必争的情况下，根本无法满足工作要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种采用单绳轮沿绳索任意方向爬行的机构，其中，所述采用单绳轮沿绳索任意方向爬行的机构包括单绳轮(7)、墙板(8)、电机(9)、电磁刹车(10)、减速机(12)、绳索、下端分绳器(5)、上端分绳器(1)、U型限绳架(4)、导向滑轮(3)；

所述电机(9)通过电机轴顺序与所述电磁刹车(10)、所述减速机(12)和所述单绳轮(7)相连接；所述单绳轮(7)与所述绳索为缠绕连接；

所述减速机(12)与所述墙板(8)固接；

所述U型限绳架(4)通过自身两个固定轴与墙板(8)固接，所述固定轴上分别设置所述导向滑轮(3)，所述导向滑轮(3)与U型限绳架(4)的固定轴之间设置无油轴套；

所述导向套(14)固定于所述墙板(8)上，所述上端分绳器(1)、所述压簧(15)和所述导向套(14)构成可伸缩的上端分绳器；

所述下端分绳器(5)固定在墙板(8)上。

上述电机(9)与电磁刹车(10)、减速机(12)和单绳轮(7)的连接为传动连接，为本领域普通技术人员能够理解和实施的常规技术。

本装置的动力来源可以是电力驱动或内燃机驱动等，未在装置中进行赘述，所述电机指的是通过电气驱动或内燃机驱动等带动绳轮转动的驱动元件。

此特点与目前市场上便携式提升机的工作绳与U型架之间的关系有很大区别，目前市场上单绳轮结构的产品基本都是工作绳的入绳部位与U型限绳架本身直接接触，发生严重的干摩擦现象，发热量极大，这样就对绳索，U型限绳架本身都有很大的损耗，U型限绳架也成了需要定期更换的损耗件；本次实用新型所述机构采用U型限绳架两根固定轴上设置两个导向滑轮，导向滑轮与U型限绳架固定轴之间设置无油轴套，工作时导向滑轮随着绳索的移动进行相应的转动，不会产生干摩擦现象，发热量也大大减小，对绳索的损耗也降到了最低限度，延长了绳索的使用寿命，同时U型限绳架本身受摩擦损耗极小，正常使用情况下U型限绳架寿命可以是终身制的。