[实用新型]CAN总线隔离电路、电源板及机器人有效
| 申请号： | 201821587832.8 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN208834145U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张有刚;侍启山 | 申请（专利权）人： | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 杨岩岩;李志刚 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区惠*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电源板 电源隔离电路 数据隔离电路 数据端口 电压输出端口 大功率电路 电源端口 内部控制 收发系统 数据影响 申请 机器人 电路 | ||
1.一种CAN总线隔离电路，其特征在于，包括：
连接在CAN总线收发电路和内部控制接口之间的数据隔离电路、和连接在CAN总线收发电路和电源板的大功率电路之间的电源隔离电路，其中，
所述数据隔离电路的数据端口与所述CAN总线收发电路的数据端口相连接，所述电源隔离电路的电压输出端口与所述CAN总线收发电路的电源端口相连接。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，
所述电源隔离电路将电源板的大功率电路的电压转换为CAN总线收发电路的电压输入端口的电压。
3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，
所述电源隔离电路的电压输出端口的输出电压为3.3V。
4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，
所述数据隔离电路为双通道数据隔离电路。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电路，其特征在于，
所述数据隔离电路采用ADuM1201双通道数据隔离芯片，所述CAN总线收发电路采用VP230芯片，所述电源隔离电路采用B0503B-1WR2芯片。
6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，
所述数据隔离电路的数据端口与所述CAN总线收发电路的数据端口连接，包括：
将所述数据隔离电路一侧的逻辑输入端口与所述CAN总线收发电路的接收器输出端口相连接，将所述数据隔离电路一侧的逻辑输出端口与所述CAN总线收发电路的驱动器输入端口相连接。
7.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，
所述电源隔离电路的电压输出端口与所述CAN总线收发电路的电源端口连接，包括：
所述电源隔离电路的电压输出端口与所述数据隔离电路一侧的电源端口相连接，所述电源隔离电路的电压输出端口与所述CAN总线收发电路的电源端口相连接。
8.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，
所述数据隔离电路的两侧的电源地端口连接不同的参考地，所述数据隔离电路的两侧的电源端口同时供电。
9.一种电源板，其特征在于，包括如1-8任一项所述的CAN总线隔离电路。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求9所述的电源板。
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