[实用新型]一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，包括俯仰联动机构、水平联动机构、电路控制器、支撑板、固定底板、第一支架、第二支架和红外成像仪，所述红外成像仪安装于水平联动机构，所述水平联动机构安装于支撑板，所述支撑板的两端分别与第一支架和第二支架的上端连接，所述俯仰联动机构通过第一支架和第二支架与支撑板连接，所述固定底板的两端分别与第一支架和第二支架的下端连接，所述电路控制器安装在固定底板上，所述俯仰联动机构和水平联动机构均与电路控制器连接，俯仰联动机构控制和水平联动机构同时工作使红外成像仪完成360度全方位探测。

技术领域

本实用新型涉及一个温度检测系统，尤其涉及一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置。

背景技术

从上世纪八十年代开始，我国国民经济得到了迅速发展，在电力领域的大力发展下，各行各业依靠大量用电设备得到了飞速发展。然而，用电线路的短路或者其他电路问题很容易产生明火产生火灾。事实证明，随着社会和经济的发展，消防工作的重要性越来越突出。

目前常用的火情监测装置扫描距离短，反应慢，探测器自由度低，无法及时探测到火灾，而且当前的火情检测装置大多用于工业生产之中，日常生活中相关的检测设备则比较少，导致火情往往不能在刚开始的时候得到有效的遏制，从而造成更大的经济损失。

实用新型内容

为了克服以上现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，本实用新型扫描快速灵活，扫描范围广。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：

一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，其特征在于，包括俯仰联动机构、水平联动机构、电路控制器、支撑板、固定底板、第一支架、第二支架和红外成像仪，所述红外成像仪安装于水平联动机构，所述水平联动机构安装于支撑板，所述支撑板的两端分别与第一支架和第二支架的上端连接，所述俯仰联动机构通过第一支架和第二支架与支撑板连接，所述固定底板的两端分别与第一支架和第二支架的下端连接，所述电路控制器安装在固定底板上，所述俯仰联动机构和水平联动机构均与电路控制器连接，俯仰联动机构控制和水平联动机构同时工作使红外成像仪完成360度全方位探测。

优选的，所述电路控制器包括中央处理器、PWM模块和can模块，所述水平控制机构通过PWM模块与中央处理器连接，所述俯仰联动机构通过can模块与中央处理器连接。

优选的，所述红外热成像仪的屏幕分成九个区域，电路控制器读取每一个区域的最高温度，所述电路控制器通过串口命令接收信号反馈，所述电路控制器将选取九个区域中的最高温度作为检测环境的最高温度，再将设定的目标温度与所述检测环境的最高温度进行对比。

优选的，所述俯仰联动机构包括电机、第一轴支座、第二轴支座、云台轴和轴承，所述电机的电机轴穿过第一支架与所述第一轴支座连接，所述第一轴支座固定于所述支撑板的一端，所述轴承安装于第二支架，所述云台轴的一端与轴承连接，所述云台轴的另一端与所述第二轴支座连接，所述第二轴支座固定于支撑板的另一端，所述can模块控制电机通过支撑座带动支撑板竖直方向转动。

优选的，所述水平联动机构包括360度数字舵机和夹紧座，所述360度数字舵机安装于所述支撑板，所述夹紧座安装于所述360度数字舵机的机轴，所述红外热成像仪安装于夹紧座，所述PWM模块控制360度数字舵机带动红外成像仪水平方向转动。

优选的，所述夹紧座包括底座和两张平行的安装板，所述底座通过所述360舵机与所述支撑板连接，两张所述安装板均安装在所述底座上端，两张安装板之间形成放置红外热成像仪的安装槽，红外成像仪安装于安装槽。

一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置的方法如下：

中央处理器通过PWM控制360度数字舵机以一定的速度进行转动，以带动红外热成像仪进行水平旋转；