[实用新型]一种双摆轮轴向结构磁能减速机

说明书

本实用新型涉及一种双摆轮轴向结构磁能减速机，销钉支撑架固定在固定支撑轴上；输入转轴转动设置在固定支撑轴的外侧，输入转轴驱动偏心轴转动；偏心轴转动时，输入转轴转动一圈，第一内摆铁芯和第二内摆铁芯转动和摆动一个周期，由于限位销钉的限制作用，第一内摆铁芯和第二内摆铁芯只能摆动，不能绕固定支撑轴完成公转；第一内摆铁芯和第二内摆铁芯摆动过程中，由于第一内转磁钢、第二外转磁钢和外转磁钢的磁力作用，外转铁芯绕固定支撑轴公转，外转磁钢带动外转铁芯绕固定支撑轴公转两片磁钢的距离，实现减速传递，相对于机械式减速机来说，摩擦损耗小，机械疲劳发展慢，可靠性高、寿命长，运行精度高，噪音震动低，具有过载保护能力。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种双摆轮轴向结构磁能减速机。

背景技术

传统机械结构减速机主要由齿轮啮合传动，存在摩擦损耗大、机械疲劳发展快、噪音大、震动强等不利因素，不具有过载保护能力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种双摆轮轴向结构磁能减速机，摩擦损耗小，机械疲劳发展慢，噪音低、震动弱、具有过载保护能力。

一种双摆轮轴向结构磁能减速机，包括固定支撑轴、偏心轴、输入转轴、销钉支撑架、第一内摆铁芯、第二内摆铁芯、外转铁芯、设置在外转铁芯两侧壁面呈圆周阵列分布的外转磁钢、设置在第一内摆铁芯前侧壁面的呈圆周阵列分布的第一内转磁钢、设置在第二内摆铁芯后侧壁面的呈圆周阵列分布的第二外转磁钢和3个以上的限位销钉；

外转铁芯后侧壁面的外转磁钢对着第一内转磁钢，外转铁芯前侧壁面的外转磁钢对着第二外转磁钢；

销钉支撑架固定在固定支撑轴上；

偏心轴的外周侧设置有两个相互呈180°对称分布的第一偏心环和第二偏心环，第一内摆铁芯通过第一轴承套接在第一偏心环的外侧，第二内摆铁芯通过第二轴承套接在第二偏心环的外侧；

第一内摆铁芯的盘面上设置有呈圆周阵列分布的第一拨动孔，第二内摆铁芯的盘面上设置有呈圆周阵列分布的第二拨动孔，限位销钉呈圆周陈列固定连接在销钉支撑架的盘面上，限位销钉的外径小于第一拨动孔和第二拨动孔的内径，每个限位销钉依次穿过一个第一拨动孔和一个第二拨动孔；

输入转轴为电机的空心转轴，输入转轴转动设置在固定支撑轴的外侧，偏心轴转动设置在固定支撑轴的外侧；输入转轴通过转动连接结构驱动偏心轴转动；

偏心轴转动时，驱动第一内摆铁芯和第二内摆铁芯转动和摆动一周期，由于限位销钉的限制作用，第一内摆铁芯和第二内摆铁芯只能摆动，不能绕固定支撑轴完成公转；

第一内摆铁芯和第二内摆铁芯摆动过程中，由于第一内转磁钢、第二外转磁钢和外转磁钢的磁力作用，外转铁芯绕固定支撑轴公转。

优选的，固定支撑轴的外侧设置有第三轴承和第四轴承；

输入转轴第二端通过第三轴承转动设置在固定支撑轴的外侧；

输入转轴接近第一端的内侧通过第四轴承转动设置在固定支撑轴的外侧。

优选的，还包括第五轴承和第六轴承；

偏心轴的第一端通过第五轴承转动设置在固定支撑轴的外侧；

偏心轴的第二端通过第六轴承转动设置在固定支撑轴的外侧。

优选的，输入转轴的第二端套接在偏心轴的第一端的外侧；

输入转轴的第二端的壁体设置有第一销槽，偏心轴的第二端的壁体设置有第二销槽，通过销键连接第一销槽和第二销槽；

销键、第一销槽和第二销槽构成转动连接结构。

优选的，还包括减速后支架、第七轴承、减速前支架和第八轴承；