[实用新型]无人机

说明书

本实用新型提供了一种无人机，包括机壳组件、固定于机壳组件上且用于拍摄的摄像组件以及固定于机壳组件上且由浮力材料制成的浮力结构，浮力结构产生的最小浮力等于无人机的重力，浮力结构的顶部向内凹陷形成一用于收纳机壳组件的收容槽，浮力结构与摄像组件避位设置并于收容槽槽底开设有供摄像组件穿过的穿孔，摄像组件于穿孔穿过以与机壳组件连接。本实用新型的无人机可以降低停留在水面拍摄时的能耗。

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机具有操作简单、飞行平稳易的特点，无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，例如在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。无人机一般包括机壳组件和固定连接于机壳以提供飞行动力的机翼组件，当无人机需要执行水下拍摄任务时，需要停留在水面，此时能耗过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，旨在解决现有技术中无人机停留在水面拍进行摄时，能耗过大的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人机，包括机壳组件、固定于所述机壳组件上且用于拍摄的摄像组件以及固定于所述机壳组件上且由浮力材料制成的浮力结构，所述浮力结构产生的最小浮力等于所述无人机的重力，所述浮力结构的顶部向内凹陷形成一用于收纳所述机壳组件的收容槽，所述浮力结构与所述摄像组件避位设置并于所述收容槽槽底开设有供所述摄像组件穿过的穿孔，所述摄像组件于所述穿孔穿过以与所述机壳组件连接。

进一步地，所述机壳组件包括与所述浮力结构固定连接的底壳体，所述底壳体于所述收容槽内通过固定件与所述槽底固定连接。

进一步地，所述无人机还包括多个与所述机壳组件固定连接以提供飞行的动力的机翼组件，每一所述机翼组件均包括一个与所述机壳组件固定连接的安装臂，所述浮力结构包括形成有所述收容槽的本体，所述本体的边缘分别对应一所述安装臂延伸形成有卡接部，每个所述卡接部均开设有供与之对应的所述安装臂卡入的卡槽。

进一步地，所述卡接部与器对应设置的安装臂同向延伸，各所述卡接部延伸长度均相同，所述卡接部的延伸长度小于所述安装臂延伸的长度。

进一步地，每一所述机翼组件还包括固定于所述安装臂的自由端以提供飞行动力的飞行部件，所述飞行部件包括飞行桨，所述飞行桨与所述卡接部避位设置。

进一步地，所述机壳组件包括与所述底壳体扣合装配的上壳体以及密封安装于所述底壳体与所述上壳体之间的密封圈。

进一步地，所述底壳体于所述底壳体与所述上壳体扣合装配处开设一用于安装所述密封圈的容置槽，所述密封圈弯折设置以形成一槽口朝向所述上壳体的凹槽，所述上壳体形成有插入所述凹槽且与所述凹槽两侧部及槽底弹性抵接的凸筋。

进一步地，所述密封圈还包括设置于所述凹槽的槽底且由所述槽底向所述槽口方向凸出设置的密封凸起，所述凸筋插入所述凹槽内，所述凸筋的自由端与所述密封凸起的顶部弹性抵接。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：浮力结构由浮力材料制成，故浮力结构可以浮在水面，由于无人机包括机壳组件和固定于机壳组件的浮力结构，浮力结构产生的最小浮力等于无人机的重力，因此，机壳组件可通过浮力结构浮在水面，并且可通过摄像组件进行拍摄，并且由于通过浮力结构产生浮力不需要耗费能量，因此，本实用新型的无人机即使降低或撤销飞行动力，也可以停留在水面执行拍摄任务，如此，相比较现有的无人机，本实用新型的无人机可以降低在水面拍摄时的能耗。

附图说明