[实用新型]一种PCB板烧录检测自动上料线

说明书

本实用新型公开了一种PCB板烧录检测自动上料线，包括机体；机体上设有上料工位；烧录机构，烧录机构包括用于装载PCB板的烧录台、用于与PCB板电性连接的烧录板以及驱动件，烧录板设于烧录台的上方并在所述驱动件的带动下沿机体的高度方向运动；检测机构，检测机构用于对烧录后的PCB板进行检测并发送检测信号；输送机构，输送机构用于接收烧录后的PCB板并进行输送；夹取机构，夹取机构用于夹取上料工位的PCB板至烧录台；夹取机构用于夹取烧录台上烧录后的PCB板至检测机构的上方并根据所述检测信号夹取烧录后的PCB板至输送机构。本实用新型的PCB板烧录检测自动上料线，其进行PCB板的自动上料、烧录以及下料。

技术领域

本实用新型涉及烧录设备技术领域，尤其涉及一种PCB板烧录检测自动上料线。

背景技术

目前，一般在PCB板生产过程中，需要对生产完成后的PCB板烧录后才能投入使用，其烧录主要是通过烧录板上的针脚与烧录台上的PCB板电性连接后，进行烧录，然后再取下即可。但是现有的用于PCB板烧录的设备自动化程度较低，烧录效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种PCB板烧录检测自动上料线，其进行PCB板的自动上料、烧录以及下料。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种PCB板烧录检测自动上料线，包括，

机体；机体上设有上料工位；

烧录机构，烧录机构包括用于装载PCB板的烧录台、用于与PCB板电性连接的烧录板以及驱动件，烧录板设于烧录台的上方并在所述驱动件的带动下沿机体的高度方向运动；

检测机构，检测机构用于对烧录后的PCB板进行检测并发送检测信号；

输送机构，输送机构用于接收烧录后的PCB板并进行输送；

夹取机构，夹取机构用于夹取上料工位的PCB板至烧录台；夹取机构用于夹取烧录台上烧录后的PCB板至检测机构的上方并根据所述检测信号夹取烧录后的PCB板至输送机构。

优选的，烧录机构还包括安装架，安装架的底端设有滑轨，所述烧录台安装于滑轨上并与滑轨滑动配合；驱动件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体安装于安装架的顶端；驱动气缸的活塞杆沿安装架的高度方向延伸并与烧录板固接。

优选的，上料工位设有上料板、下料板以及转移板，上料板和下料板并排设置于机体上；机体上设有第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，第一驱动机构用于带动上料板沿机体的高度方向运动，第二驱动机构用于带动下料板沿机体的高度方向运动，第三驱动机构用于带动转移板沿机体的宽度方向在上料板和下料板之间运动；转移板的底端设有第一真空吸盘。

优选的，第三驱动机构为单轴机械手，转移板与单轴机械手的动力输出端连接。

优选的，烧录机构设有多个。

优选的，输送机构为输送皮带。

优选的，夹取机构包括多轴机器人以及第二真空吸盘，第二真空吸盘与多轴机器人的动力输出端连接。

优选的，检测机构为CCD摄像头，CCD摄像头用于对PCB板进行拍摄并发送图像信号，图像信号形成为所述检测信号。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其夹取机构可将上料工位的PCB板夹取至烧录台上，此后烧录板向下运动，烧录板上的针脚可与PCB板电性连接，完成烧录作业。烧录作业完成后夹取机构夹取烧录后的PCB板至检测机构处进行检测，检测完好的PCB板则可被夹取机构夹取至输送机构，输送下料，如此，完成PCB板的自动上料、烧录、检测以及下料，自动化程度较高，提高效率。

附图说明