[实用新型]纸箱箱盖自动翻转打开装置有效
申请号: | 201821588983.5 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN208790033U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 梁国柱;张乐乐 | 申请(专利权)人: | 中山市锐莱智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B65B43/28 | 分类号: | B65B43/28 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 韩凤 |
地址: | 528400 广东省中山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 真空吸盘 翻转装置 升降装置 箱盖 纸箱 自动翻转 本实用新型 翻转杆 翻转 吸盘 电子式压力计 控制器连接 真空发生器 开箱装置 升降滑板 竖直设置 自由调节 压力计 滑板 下陷 对箱 竖直 贴合 吸附 | ||
1.纸箱箱盖自动翻转打开装置,包括真空吸盘(22),真空吸盘(22)与真空发生器连接;
其特征在于,所述真空吸盘(22)还与电子式压力计连接,电子书压力计与控制器连接;
还包括升降装置和翻转装置;
所述翻转装置固定在升降装置的滑板(10)上,升降装置竖直设置,升降装置用于沿竖直方向升降滑板(10);
所述翻转装置上装有翻转杆(21),翻转杆(21)的两端装有真空吸盘(22),翻转装置用于翻转真空吸盘(22)。
2.根据权利要求1所述的纸箱箱盖自动翻转打开装置,其特征在于,
所述升降装置包括圆导杆(11)、直线轴承(14)、升降同步带(15)和升降电机(19);
所述圆导杆(11)对称设置,圆导杆(11)的一端固定在升降固定座(13)上,另一端固定在连接座(12)上,连接座(12)上装有升降电机(19),升降电机(19)上装有主动同步带轮(16);
所述升降固定座(13)上装有从动同步带轮(17),所述升降同步带(15)套在主动同步带轮(16)和从动同步带轮(17)上,升降同步带(15)与同步带固定块(18)连接,同步带固定块(18)安装在滑板(10)上,滑板(10)固定在直线轴承(14)上,直线轴承(14)活动插在圆导杆(11)上;
所述升降电机(19)与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的纸箱箱盖自动翻转打开装置,其特征在于,
所述翻转装置包括主动齿轮(32)、翻转齿轮(4)、限位轴(34)、滑动轴(36)和翻转电机(33);
所述主动齿轮(32)转动安装在翻转座(31)上,翻转座(31)安装在滑板(10)上;
所述主动齿轮(32)还与翻转电机(33)连接,翻转电机(33)与控制器连接;
所述翻转齿轮(4)与主动齿轮(32)啮合,翻转齿轮(4)的侧面为扇环形,翻转齿轮(4)的侧面设有弧形孔(41),且弧形孔(41)为通孔,翻转齿轮(4)的外圆弧面设有翻转齿,翻转齿轮(4)的一端与翻转杆(21)连接;
所述限位轴(34)和滑动轴(36)均固定在翻转座(31)上,所述限位轴(34)位于翻转座(31)的底部的一端,滑动轴(36)滑动插在弧形孔(41)中;所述滑动轴(36)位于限位轴(34)的上方,限位轴(34)与翻转齿轮(4)的内圆弧面(42)滑动接触。
4.根据权利要求3所述的纸箱箱盖自动翻转打开装置,其特征在于,
还包括限位开关(24)和限位杆(23),所述限位开关(24)固定在翻转座(31)上,限位杆(23)固定在翻转杆(21)上。
5.根据权利要求3所述的纸箱箱盖自动翻转打开装置,其特征在于,
所述限位轴(34)上装有多个轴承(35),翻转齿轮(4)的内圆弧面(42)与轴承(35)接触。
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