[实用新型]七轴剪叉往复机构用装置

说明书

本实用新型公开了一种七轴剪叉往复机构用装置，包括位于传输带上的底座，所述底座的上方设有支撑座，所述底座与所述支撑座之间通过第一滑动杆和第二滑动杆连接；所述第一滑动杆的一端固定在所述底座的固定座上，其另一端固定在所述支撑座下方的第一限位轨道内，所述第二滑动杆的一端固定在所述底座的第二限位轨道内，其另一端固定在所述支撑座上，所述底座上设有与所述第二滑动杆下端连接的驱动装置；所述底座的四周设有用于支撑所述支撑座的支撑柱，所述支撑柱的上方设有缓冲垫，所述支撑座的一端设有加长组件，所述支撑座的下方设有凸柱。本实用新型采用上述结构的七轴剪叉往复机构用装置，结构简单，操作方便，可以运输各种类型的工件。

技术领域

本实用新型涉及七轴往复机构用设备技术领域，特别是涉及一种七轴剪叉往复机构用装置。

背景技术

工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流机器人发展前景及未来的发展方向。汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。

如果有一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走第七轴。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种七轴剪叉往复机构用装置，结构简单，操作方便，可以运输各种类型的工件。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种七轴剪叉往复机构用装置，包括位于传输带上的底座，所述底座的上方设有支撑座，所述底座与所述支撑座之间通过第一滑动杆和第二滑动杆连接；

所述第一滑动杆的一端固定在所述底座的固定座上，其另一端固定在所述支撑座下方的第一限位轨道内，所述第二滑动杆的一端固定在所述底座的第二限位轨道内，其另一端固定在所述支撑座的固定座上，所述底座上设有与所述第二滑动杆下端连接的驱动装置；

所述底座的四周设有用于支撑所述支撑座的支撑柱，所述支撑柱的上方设有缓冲垫，所述支撑座的一端设有加长组件，所述支撑座的下方设有用于固定的凸柱。

优选的，所述底座的固定座与所述支撑座的固定座位于同一侧，所述支撑座的第一限位轨道与所述底座的第二限位轨道位于同一侧。

优选的，所述支撑座的上方设有定位组件，所述底座的两侧设有防护板。

优选的，所述第一滑动杆与所述第二滑动杆交叉连接，并通过连接轴连接。

优选的，所述第一滑动杆的下方设有与所述第二限位轨道连接的插销。

因此，本实用新型采用上述结构的七轴剪叉往复机构用装置，结构简单，操作方便，可以运输各种类型的工件。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型七轴剪叉往复机构用装置实施例的示意图。

附图标记

1、底座；2、支撑座；3、第一滑动杆；4、第二滑动杆；5、第一限位轨道；6、第二限位轨道；7、驱动装置；8、支撑柱；9、缓冲垫；10、加长组件；11、凸柱；12、定位组件；13、连接轴；14、插销；15、防护板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。