[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201821589680.5 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208880730U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴伟胜 | 申请（专利权）人： | 中山市巨信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中山市兴华粤专利代理有限公司 44345 | 代理人： | 吴剑锋 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 上夹块 下夹块 油缸槽 机械手臂组件 本实用新型 夹紧力 夹紧物 油缸 底座 碎裂 易碎 财产损失 对称设置 物品损坏 导向槽 内固定 驱动柱 上表面 对称 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手臂，包括有底座(1)，在底座(1)上设置有机械手臂组件(2)，在所述机械手臂组件(2)端部设置有上夹块(41)和下夹块(42)，其特征在于：在上夹块(41)和下夹块(42)上分别设置有对称的油缸槽(51)，在所述油缸槽(51)内固定设置有朝向另一个油缸槽(51)的油缸(52)，所述油缸(52)端部设置有驱动柱(55)，在上夹块(41)和下夹块(42)上表面分别对称设置有两条导向槽(53)，所述导向槽(53)内设置有活动块(54)，所述活动块(54)和对应的驱动柱(55)之间设置有连杆(58)相连接，在同一个夹块上的两个活动块(54)之间设置有弹性夹块(59)，所述弹性夹块(59)和对应夹块表面设置有多个压紧弹簧(57)进行压紧。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于所述弹性夹块(59)加紧部表面设置有防滑条(6)。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械手臂，其特征在于所述机械手臂组件(2)包括有铰接在底座(1)上的第一摆动杆(23)、铰接在第一摆动杆(23)端部的第二摆动杆(22)和铰接在第二摆动杆(22)端部的第三摆动杆(21)。
4.根据权利要求1或2所述的一种机械手臂，其特征在于所述底座(1)边角处穿插有安装螺母(10)。
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