[实用新型]一种机器人弹簧抓具装配机构

说明书

本申请公开了一种机器人弹簧抓具装配机构，包括横板，所述横板左右两端均固定有弹簧抓具机构，所述横板左右两端的弹簧抓具机构完全相同，所述弹簧抓具机构包括弹簧抓具支持机构和弹簧抓具机构，所述弹簧抓具支持机构包括固定座外套、气缸、活动轴和固定轴，所述弹簧抓具机构包括两块抓具板，内侧的所述抓具板上的所述固轴板与所述活动轴A的底部连接，外侧的所述抓具板上的所述固轴板与所述活动轴B的底部连接。在弹簧抓具两侧横向加入弹簧机构以适应不同大小的弹簧，在夹具的一侧纵向加入一个弹簧来适应带有弧度的产品。

技术领域

本公开一般涉及汽车弹簧生产领域，具体涉及一种机器人弹簧抓具装配机构。

背景技术

近年来，随着人力成本的不断提升，国家对工业4.0的大力支持，工业机器人的应用越来越多，在汽车相关行业中得到了集中体现。在汽车弹簧领域中，由于弹簧的结构及大小有多重变化，所以在机器人抓取弹簧时要求抓具能够自动适应弹簧的结构及大小的变化。由于弹簧卷绕及后续高温处理中会有很高的温度，以前都是人工拿简易钩子进行工位之间的转移，危险系数比较高，安全性比较差，而且容易破坏产品尺寸。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种机器人弹簧抓具装配机构，以降低高温弹簧在转移过程中的危险性及保证产品尺寸不被破坏。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种机器人弹簧抓具装配机构，包括横板，所述横板左右两端均固定有弹簧抓具机构，所述横板左右两端的弹簧抓具机构完全相同，所述弹簧抓具机构包括弹簧抓具支持机构和弹簧抓具机构，所述弹簧抓具支持机构包括固定座外套、气缸、固定轴、活动轴A和活动轴B，所述固定座外套由顶板和水平方向的两块竖直板组成，所述顶板与所述横板通过螺丝紧密结合在一起，所述竖直板的底部两角处分别设置有通孔A和通孔B，所述固定轴分为顶轴和短轴，所述顶轴固定在所述顶板上，所述短轴上设有通孔C，连接轴A穿过所述通孔C与所述气缸的无杆侧端盖连接，所述活动轴A分为长轴和延伸轴所述长轴的上部设有通孔D，连接轴B穿过所述通孔D与所述气缸的杆侧端盖连接，所述长轴的中部设有通孔E，连接轴C穿过所述通孔E和所述竖直板的通孔A，使所述活动轴A与所述固定座外套相连接，所述延伸轴的顶端与所述活动轴B的顶端固定在一起，所述活动轴B的中部设有通孔F，连接轴D穿过所述通孔F和所述竖直板的通孔B，使所述活动轴B与所述固定座外套相连接；

所述弹簧抓具机构包括两块抓具板，所述抓具板外表面中央固定有一个突出于所述抓具板的固定板，所述固定板的上方设有固轴板，所述固定板和固轴板的顶端通过连接板连接，所述固定板和固轴板的左右两侧均设有一个垂直于两板的横向弹簧，所述固定板和固轴板的右侧顶端设有一个垂直于两板的竖条，所述竖条上固定有一个平行于所述固定板的纵向弹簧，内侧的所述抓具板上的所述固轴板与所述活动轴A的底部连接，外侧的所述抓具板上的所述固轴板与所述活动轴B的底部连接。

本实用新型中，所述横板中央开有一个圆形大孔，所述圆形大孔外围绕有一圈若干圆形小孔。

本实用新型中，所述竖直板的上半部为矩形，下半部为五边形，所述五边形的中央开有一个正方形孔，所述五边形的左侧底部设有通孔A，右侧底部设有通孔B。

本实用新型中，所述延伸轴的顶端与所述活动轴B的顶端由螺丝固定连接，所述活动轴B与连接轴D之间设有螺丝固定。

本实用新型中，所述抓具板与所述固定板由螺丝固定。

本实用新型中，所述抓具板为V形，两个所述抓具板的V形开口相对应。

综上所述，弹簧抓具采用双夹具结构，以满足生产节拍的要求。在弹簧抓具两侧横向加入弹簧机构以适应不同大小的弹簧，并将与弹簧的接触面做成V型结构，以保证跟弹簧的充分接触，保证搬运弹簧过程中的稳定性。在夹具的一侧纵向加入一个弹簧来适应带有弧度的产品。

附图说明