[实用新型]一种用于抓取稳定杆的机器人抓具

说明书

本申请公开了一种用于抓取稳定杆的机器人抓具，包括龙门吊装机构和抓具，所述龙门吊装机构包括主架、抓具安装座、调节丝杆、遥把和吊装螺母，所述主架上部中间安装有所述吊装螺母，所述主架下部凹槽中安装有所述调节丝杆，所述调节丝杆的两端各安装有一个所述抓具安装座，所述抓具安装座位于所述主架内侧，所述主架的外侧安装有所述遥把，所述遥把固定在所述调节丝杆上。本申请的上述技术方案通过双夹头以及丝杆结构，由机器人代替人工操作，可以在高温条件下进行稳定杆抓取作业，可调节间距的双夹头解决了多种产品的夹具共用问题，降低了企业的成本，提高了生产的效率，安全便捷，具有很高的社会效益。

技术领域

本公开一般涉及机器人抓具，具体涉及一种用于抓取稳定杆的机器人抓具。

背景技术

在汽车稳定杆系统中，由于同一稳定杆折弯系统会有很多种产品，有不同的折弯区域，所以同一设备所生产的不同产品需要有一个通用的抓具去抓取成型后的稳定杆以进行下一工序的工作。由于稳定杆成型设备需要将稳定杆原材料进行加热处理后，当如成型机中进行折弯出来，之后再将稳定杆拿出进行下一工序的工作。稳定杆的整个工作流程都是在高温环境下进行的，以前一直以人工操作为主，大大增加了人工高温操作时的危险性，为了解决这一问题，需要由机器人代替人工来操作，但是由于机器人设备对设备及产品的可控性和一致性要求比较高，所以需要一种抓具来保证机器人能抓取到所有产品。因此，在此提出一种用于抓取稳定杆的机器人抓具。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于抓取稳定杆的机器人抓具，能代替人工在高温下进行多种稳定杆产品的抓取工作。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种用于抓取稳定杆的机器人抓具，包括龙门吊装机构和抓具，所述龙门吊装机构包括主架、抓具安装座、调节丝杆、遥把和吊装螺母，所述主架上部中间安装有所述吊装螺母，所述主架下部凹槽中安装有所述调节丝杆，所述调节丝杆的两端各安装有一个所述抓具安装座，所述抓具安装座位于所述主架内侧，所述主架的外侧安装有所述遥把，所述遥把固定在所述调节丝杆上。

所述抓具包括安装座、气缸、旋转座、传动臂、抓头、固定板、转轴A、转轴B和固定轴，所述安装座一端固定在所述抓具安装座上，所述安装座另一端通过所述转轴A安装在所述气缸上，所述气缸中的活塞杆末端安装有所述旋转座，所述旋转座下部安装有所述传动臂，传动臂下端通过所述转轴B安装有所述抓头，所述抓头通过所述固定轴固定在所述固定板下部，所述固定板上部通过螺丝固定在所述抓具安装座两侧。

本实用新型中，所述主架形状为U型。

本实用新型中，所述调节丝杆两端穿过所述主架延伸至外侧。

本实用新型中，所述遥把形状为方向盘结构。

本实用新型中，所述抓头为高温钢材质。

本实用新型中，所述抓头与稳定杆的接触面形状为V字形。

本实用新型中，所述抓头有左、右两个，结构相同。

综上所述，本申请的上述技术方案通过双夹头以及丝杆结构，由机器人代替人工操作，可以在高温条件下进行稳定杆抓取作业，可调节间距的双夹头解决了多种产品的夹具共用问题，降低了企业的成本，提高了生产的效率，安全便捷，具有很高的社会效益。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型中抓头的下端的结构示意图。