[实用新型]测量装置

权利要求书

1.测量装置，其特征在于，该测量装置包括：

夹持机构(200)，该夹持机构用于可释放地将待检测参数所涉及的至少一个基础件夹持于测量位置；

测量机构(300)，该测量机构独立于所述夹持机构并用于对位于所述测量位置的基础件测量所述待检测参数；和

定位机构(328)，该定位机构用于使所述测量机构相对于所述基础件具有准确的位置；

其中，所述夹持机构(200)为包括多个卡爪(201)的提升机构，该提升机构具有竖直方向的自由度，所述提升机构具有位于低处的释放位置和位于最高处的夹持位置并能够在所述释放位置和夹持位置之间往复移动，在所述释放位置，所述多个卡爪释放所述基础件，在所述夹持位置，所述多个卡爪保持所述基础件于所述测量位置。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括中心轴(100)，该中心轴(100)的一端用于同轴地顶接作为所述基础件的装配轴(10)；

所述提升机构包括：

连接部(202)，该连接部(202)可竖直滑动地连接于所述中心轴(100)；和

水平部(203)，该水平部沿径向向外延伸并可水平滑动地连接有所述多个卡爪(201)。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，

所述水平部(203)与每个卡爪(201)之间设置有偏压件(204)，每个偏压件(204)对对应的卡爪(201)施加径向向内的偏压力，以使每个卡爪(201)在沿所述中心轴(100)的轴向方向移动时与所述中心轴(100)的外周面保持接触；和/或

所述中心轴(100)上设置有轴向限位机构，用于限制所述连接部(202)相对于所述中心轴(100)的轴向移动；和/或

所述多个卡爪(201)围绕周向均匀布置并具有沿水平方向的自由度，所述卡爪为3-6个。

4.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述中心轴(100)的外周面上设置有凹槽(101)，该凹槽(101)包括径向尺寸逐渐缩小的锥形段和在下方与该锥形段连接的圆柱段；

每个所述卡爪(201)设置有朝向所述中心轴(100)突出的突起部(205)，该突起部(205)在所述偏压件(204)的作用下与所述中心轴(100)的外周面总是保持接触，所述突起部(205)落入所述凹槽(101)时，所述卡爪(201)收紧；

每个所述卡爪(201)的末端设置有朝向所述中心轴(100)突出的爪部(206)，该爪部(206)与所述突起部(205)同步动作。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的测量装置，其特征在于，所述测量机构(300)包括：

机架(301)，该机架(301)固定安装于所述中心轴(100)；

感测装置，该感测装置安装于所述机架并包括：

定位爪(302)，该定位爪(302)连接有弹性变形件，该定位爪(302)具有初始位置和用于对处于所述测量位置的基础件进行测量的检测位置；

联动机构，该联动机构与所述定位爪(302)联动地连接；和

传感器(303)，该传感器用于检测所述联动机构的动作和/或位移。

6.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述联动机构包括：

固定支架(304)，该固定支架(304)从所述机架(301)向下延伸；

竖直块(305)，该竖直块(305)与所述固定支架(304)相邻地间隔设置且相互弹性连接；

上浮动块(306)，该上浮动块(306)水平地固定连接于所述固定支架(304)并可滑动地连接于所述竖直块(305)；和

下浮动块(307)，该下浮动块(307)水平地固定连接于竖直块(305)并可滑动地连接于所述固定支架(304)，所述上浮动块(306)和下浮动块(307)之间弹性连接，

所述定位爪与所述下浮动块(307)联动设置，所述传感器安装于所述固定支架并用于检测所述竖直块(305)的动作和/或位移。