[实用新型]省空间气动翻转机

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车白车身焊接需要进行正背两面往复翻转姿态工作运用场合的气动翻转机。包括主机架、翻转平台、齿轮齿条传动装置、驱动气缸、止动装置、锁定装置。其中主机架高度及跨度可根据翻转平台长宽进行适量增减，翻转平台正背两面作为安装夹具及电箱和气阀的基面，传动装置采用高负载耐疲劳齿轮齿条传动，驱动气缸伸出和缩回留有行程余量以确保驱动到位。止动限位块碳钢材料进行热处理可高硬度耐冲击，并可使用调整垫片进行位置微调。锁定装置分别有气动插销锁定和人工插销锁定，双重锁定起到双重安全保护作用，且销孔所在位置可通过调整垫片双向微调。此翻转机体积小，结构及精度可靠，造价成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种大型气动翻转机，特别适用于白车身焊接需要多车型或双工位集中于一台设备的场合。

背景技术

本实用新型作出以前，在已有的技术中，对于翻转台：（1）采用伺服电机驱动的翻转机，（2）采用气缸结合传动装置驱动的翻转机，（3）人力转盘转动翻转机。对于伺服电机驱动，优点在于能实现高精度，多姿态翻转定位，缺点是体积较大，造价和维护成本高，不适用于只需两种位置姿态交互切换工作的场合。人力转盘翻转机则完全依靠人工操作，自动化程度低，生产效率低。用气缸结合传动装置驱动的翻转机，虽提高了生产效率，但多数结构形式不一，常出现结构复杂，安装困难，维护不便，往复精度难以保证的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机构设计合理，结构简单可靠，安装维护方便，精度可靠的翻转机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种省空间气动翻转机，包括主机架、翻转台、传动装置，限位装置、锁止装置。主机架为两端立柱式结构，主材为矩形空心型钢250*150*8，主机架底板用螺杆螺母安装，可根据地面平整度进行水平调整。两端立柱中间通过横梁相连，以保证主机架的两端立柱安装平齐。主机架跨度与高度可根据翻转台尺寸进行适当匹配调整。

翻转台作为工装安装的平台，可整体单独拆装。正背面为精加工基准面，结构为框架式焊接结构，以满足强度要求。翻转台在正背面翻转到位时姿态均为水平状态。

传动装置主要由驱动气缸，齿轮齿条、直线导轨滑块，主从动轴、带座轴承及防护罩构成。齿条相邻垂直两侧相应安装于两条直线导轨上，滑块则固定于机架上，主驱动气缸缸体通过前端法兰安装固定于主机架上，活塞杆末端通过浮动轴承与齿条连接，以保证活塞杆运行顺畅。与齿条啮合的齿轮安装于翻转主动轴末端，底部设置油脂润滑块，润滑块上设有注油口，适量润滑可以减少磨损，增加齿轮齿条的工作寿命，主从动轴均装于两个带座轴承中，轴端部有法兰盘，与翻转台安装连接。

翻转台翻转到位精度依靠限位装置的限位块限位，限位块包括动挡块和静挡块，在主驱动气缸活塞末端安装有动挡块，在活塞行程的始末端两处的机架上安装有丙个静挡块，当动静挡块触碰贴合时即翻转台到位停止。再配合锁止装置，分别设置有气动插销锁止和手动插销锁止，正常工作时只需气动自动插销锁止，保障翻转台安全锁定，手动锁止在安装维护时使用。以免翻转台发生翻转移位导致危险。限位装置在静挡块上设置调整垫片调整，锁止装置在翻转台的销孔安装块上设置调整垫片调整，以保证配合精度。

附图说明

图1为气动翻转机的外形总图。

图2为气动翻转机的传动装置结构示意图。

图3为气动翻转机的限位装置结构示意图。

图4为气动翻转机的锁止装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。