[实用新型]基于单点操作控制台接口箱的机电一体化吊杆驱动机

说明书

本实用新型提供了一种基于单点操作控制台接口箱的机电一体化吊杆驱动机，底座、分别固定设置于单点操作控制终端底座两相对侧的第一支架及第二支架、转动安装于单点操作控制终端第一支架和单点操作控制终端第二支架之间的卷筒、用于驱动单点操作控制终端卷筒转动的伺服电机、以及用于对吊杆驱动机进行单点操作控制的接口箱，接口箱固定安装于第一支架上。本实用新型将手持式单点操作控制终端的终端插头插入接口箱的终端接口后，接口箱内的开关信号转换模块将自动屏蔽其他控制终端的信号，只允许手持式单点操作控制终端单点对吊杆驱动机进行运行控制，确保吊杆驱动机的运行控制安全。

技术领域

本实用新型属于舞台设备技术领域，更具体地说，是涉及一种基于单点操作控制台接口箱的机电一体化吊杆驱动机。

背景技术

在剧院、电视台演播厅、多功能厅、会议厅等演艺场所，不同区域的演艺舞台机械设备通常需通过中央控制系统进行中控制。现行的做法是，在演艺场所不同区域内分别设置多个均与中央控制系统电气连接的接口箱，再通过连接线将布置在不同区域内的吊杆驱动机通过连接线连接在对应区域内的接口箱上，即可方便地将吊杆驱动机连接于中央控制系统上，便于中央控制系统对吊杆驱动机的操作控制。然而，由于舞台场所的中央控制系统一般设置在距离舞台较远的地方，不同区域的吊杆驱动机布置比较分散，现有的吊杆驱动机的接口箱只有连接功能，而没有自动检测屏蔽控制功能，这就会造成当某个区域内的吊杆驱动机临时需要现场检修或者单独进行现场操作时，就可能会存在控制室的操作人员或者自动控制程序通过中央控制系统和现场施工人员通过吊杆驱动机的接口箱连接操作控制台同时进行多点控制的现象，即存在多点（多个操作控制点）对同一台吊杆驱动机进行同时操作控制，这就会给该台舞台机械设备的正常运行带来冲突，甚至会引起设备故障或者发生人员安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在就近单点操作控制机电一体化吊杆驱动机时，只需将手持式单点操作控制终端的终端插头插入接口箱的终端接口后即可自动屏蔽其他控制终端的控制信号，确保吊杆驱动机的运行控制安全的基于单点操作控制台接口箱的机电一体化吊杆驱动机，以克服现有技术存在多个控制终端的多点操作控制造成为因素误操作容易对设备或者人员造成安全事故的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种基于单点操作控制台接口箱的机电一体化吊杆驱动机，包括底座、分别固定设置于所述底座两相对侧的第一支架及第二支架、转动安装于所述第一支架和所述第二支架之间的卷筒、用于驱动所述卷筒转动的伺服电机、以及对所述伺服电机进行减速制动的电磁制动器、以及用于对吊杆驱动机进行单点操作控制的接口箱，所述接口箱固定安装于所述第一支架上并对应所述伺服电机的位置，所述接口箱包括箱体、设置于所述箱体内腔并与控制室内中央控制系统电性连接的电路板、设置于所述箱体的外壳上的终端接口、设置于所述终端接口内的信号输入模块、与所述终端接口配合并通过连接线电性连接于单点操作控制终端的终端插头、设置于所述箱体的外壳体上的控制信号输出端口、设置于所述控制信号输出端口内并通过连接线电性连接于所述伺服电机的信号输出模块、以及与所述电路板电性连接的开关信号转换模块，所述信号输入模块与所述开关信号转换模块的控制信号输入端电性连接，所述信号输出模块与所述开关信号转换模块的输出端电性连接。

进一步地，所述开关信号转换模块包括开关信号转换电路，所述开关信号转换电路包括依次电性连接的继电器K1、二极管D1、三极管Q1、电阻R1，其中，所述继电器K1的控制系统触发信号端与所述信号输入模块电性连接，所述继电器K1的输出端与所述信号输出模块电性连接，所述二极管D1并联于所述继电器K1的线圈的两端，且所述二极管D1与所述继电器K1形成电路回路。

进一步地，所述终端接口内设置有网线接口和电缆线/无线控制信号接口。

进一步地，所述箱体上对应所述终端接口的位置设置有盖体，所述盖体的一侧铰接于所述箱体上。

进一步地，所述箱体的外壳上设置有紧急停止按钮，所述紧急停止按钮与所述电路板电性连接。