[实用新型]一种多功能机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械手臂，包括底座，所述的底座内设有电机一，所述的电机一的传动轴伸出底座的一端上设有旋转柱，所述的旋转柱上面一端处设有抓取装置，相对另一端处设有挖取装置，所述的旋转柱上还设有锤击装置，所述的抓取装置、挖取装置和锤击装置位于旋转柱上呈“丁”字形设置，所述的底座内还设有用于控制抓取装置、挖取装置和锤击装置的控制器。本实用新型的优点：具有结构简单、操作便捷、可进行多种工序等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体是指一种多功能机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的机械手臂功能较为单一，有些只能进行抓取，有些只能进行挖取，如想要进行多种工序的操作，便需要多个机械手臂的参与，这样不仅增加了相关成本，且各机械手臂之间进行运动，稍有不慎，还会发生碰撞，相互会进行干涉，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述的各种问题，提供了一种结构简单、操作便捷、可进行多种工序的多功能机械手臂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种多功能机械手臂，包括底座，所述的底座内设有电机一，所述的电机一的传动轴伸出底座的一端上设有旋转柱，所述的旋转柱上面一端处设有抓取装置，相对另一端处设有挖取装置，所述的旋转柱上还设有锤击装置，所述的抓取装置、挖取装置和锤击装置位于旋转柱上呈“丁”字形设置，所述的底座内还设有用于控制抓取装置、挖取装置和锤击装置的控制器。

作为改进，所述的抓取装置包括设于旋转柱上面的支撑柱一，所述的支撑柱一的另一端铰接设有连接柱一，所述的连接柱一的另一端铰接设有工作柱一，所述的支撑柱一与连接柱一相铰接处的侧面设有为连接柱一的转动提供动力的电机二，所述的连接柱一与工作柱一相铰接处的侧面上设有为工作柱一的转动提供动力的电机三，所述的工作柱一的内部设有液压装置一，所述的工作柱一的端面上设有凹槽，所述的液压装置一上设有推力杆一，所述的推力杆一伸入凹槽的一端均匀铰接设有抓齿，所述的凹槽的边缘处且与抓齿相对应铰接设有杆件一，所述的抓齿与杆件一的另一端相铰接。

作为改进，所述的挖取装置包括设于旋转柱上面的支撑柱二，所述的支撑柱二的另一端铰接设有连接柱二，所述的连接柱二的另一端铰接设有工作柱二，所述的支撑柱二与连接柱二相铰接处的侧面上设有为连接柱二的转动提供动力的电机四，所述的连接柱二的相对两侧面上设有液压装置二，所述的液压装置二上设有推力杆二，所述的推力杆二的另一端与工作柱二相铰接，所述的工作柱二的另一端铰接设有挖铲，所述的挖铲上靠近两侧面处设有杆件二，所述的工作柱二靠近挖铲的一端且位于工作柱二相对两侧面上设有杆件三，所述的工作柱二与连接柱二相铰接处上端设有两个液压装置三，所述的液压装置三上设有推力杆三，位于相同侧的推力杆三的另一端、杆件二的另一端和杆件三的另一端相铰接，所述的杆件三包括与工作柱二相铰接的主杆和插接于主杆内的副杆。

作为改进，所述的锤击装置包括设于旋转柱内的液压装置四，所述的液压装置四的另一端设有杆件四，所述的杆件四的另一端铰接设有锤子，所述的锤子与杆件四相铰接处的侧面上设有为锤子的锤击提供动力的电机五。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型在使用时，电机一和旋转柱的设置可使挖取装置、抓取装置和锤击装置可交替进行工作，不会发生干涉，保证了整体的工作效率；挖取装置的设置可对沙石、泥土一类的原料进行挖取操作；抓取装置的设置可对一些箱体和袋装物件进行抓取操作；锤击装置的设置可对一些需粉碎或需捶打的物件进行锤击操作。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能机械手臂的正视结构示意图。