[实用新型]一种风力发电行业生产用多用途机械手

权利要求书

1.一种风力发电行业生产用多用途机械手，包括机械手臂(1)、连接柱(2)及连接杆(7)，其特征在于：所述机械手臂(1)位于所述机械手臂(1)的底端位置，所述连接杆(7)位于所述机械手臂(1)的中间位置，所述连接柱(2)的一端连接有连接块(3)，所述连接块(3)的一端连接有拉伸机构(4)，所述拉伸机构(4)包括稳固杆(41)及滑动杆(42)，所述滑动杆(42)的一端连接有限位盒(5)，所述连接杆(7)的一端连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的外侧分别设置有限位机构(8)，所述限位机构(8)包括限位环(81)、限位杆(82)及滑动柱(83)。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电行业生产用多用途机械手，其特征在于：所述连接柱(2)的一端与连接块(3)侧面通过转柱连接，所述连接块(3)的侧面设置有“T”形结构的拉杆(6)，所述拉杆(6)的一端于连接块(3)内部一端外侧设置有固定环，所述连接块(3)的内部设置有第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)套接在拉杆(6)的外侧，所述第二弹簧(31)的一端连接在连接块(3)的内壁及另一端连接在固定环的表面。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电行业生产用多用途机械手，其特征在于：所述稳固杆(41)的一端与连接块(3)表面通过螺纹旋合连接，所述滑动杆(42)的一端与限位盒(5)的侧面通过螺纹旋合连接，所述稳固杆(41)一端于滑动杆(42)一端内部设置成“T”形结构，所述滑动杆(42)的内部设置有第一弹簧(43)，所述第一弹簧(43)套接在稳固杆(41)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电行业生产用多用途机械手，其特征在于：所述限位环(81)分别位于所述连接杆(7)的上侧及下侧位置，所述滑动柱(83)内部设置有第三弹簧(84)，所述滑动柱(83)的一端设置成半环形结构，所述限位杆(82)的一端于限位杆(82)的一端内部设置成“T”形结构，所述限位杆(82)的一端与限位环(81)的侧面通过焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电行业生产用多用途机械手，其特征在于：所述限位盒(5)的内表面侧壁中间位置通过螺纹旋合设置有固定柱(10)，所述固定柱(10)的一端设置有移动柱(11)，所述移动柱(11)的一端设置成弧形结构，所述移动柱(11)的一端内部设置有第四弹簧(111)，所述固定柱(10)的一端于移动柱(11)一端内部设置成“T”形结构，所述第四弹簧(111)的一端连接在固定柱(10)一端表面及另一端连接在移动柱(11)内部。