[实用新型]一种提高步进角精度的步进电机

说明书

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其公开了一种提高步进角精度的步进电机，包括转动设置的轴体、套设在轴体外侧的磁性体及用于围绕磁性体设置的定子，定子包括线架、第一磁轭、第二磁轭及线圈，线架设有通孔、与通孔连通多个第一卡槽及多个第二卡槽，第一磁轭设有分别容设于多个第一卡槽内的多个第一卡爪，第二磁轭设有分别容设于多个第二卡槽内的多个第二卡爪；将线架、第一磁轭、第二磁轭分开单独成型，然后组装在一起，避免一体式设计造成的加工困难及成本过高；同时使磁轭的设计较少受加工的限制，最大发挥电机的性能；组装时利用卡槽与卡爪的配合使磁轭准确定位在线架上，从而保证了步进角精度。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其公开了一种提高步进角精度的步进电机。

背景技术

步进电机是常用的动力源之一，在步进电机的构造中，定子是必不可少的基本构件之一，定子由多个零件构成，在定子的制造过程中，现有技术中主要是先加工出磁轭，让后把加工后的磁轭放入注入模具内，再利用注塑成型工艺将塑胶一体注塑在磁轭上。此种定子制造方法工艺复杂繁琐，导致定子的加工困难且加工成本过高，而且在向模具内注入融化后的塑料时，融化后的塑料常常会将磁轭冲击变形，致使步进电机的步进角精度大大降低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种提高步进角精度的步进电机，将线架、第一磁轭、第二磁轭分开单独成型，然后组装在一起，避免一体式设计造成的加工困难及成本过高；同时使磁轭的设计较少受加工的限制，最大发挥电机的性能；组装时利用卡槽与卡爪的配合使磁轭准确定位在线架上，从而保证了步进角精度。

为实现上述目的，本实用新型的一种提高步进角精度的步进电机，包括转动设置的轴体、套设在轴体外侧的磁性体及用于围绕磁性体设置的定子，定子包括线架、第一磁轭、第二磁轭及线圈，第一磁轭、第二磁轭分别自线架的两端装设于线架内，线圈套设于线架的外侧，线架设有通孔、与通孔连通多个第一卡槽及多个第二卡槽，通孔贯穿线架，磁性体用于容设在通孔内，第一卡槽、第二卡槽分别自线架的两端凹设而成，第一卡槽、第二卡槽均平行于通孔的中心轴线，多个第一卡槽、多个第二卡槽均围绕通孔的中心轴线呈环形阵列，第一磁轭设有分别容设于多个第一卡槽内的多个第一卡爪，第二磁轭设有分别容设于多个第二卡槽内的多个第二卡爪。

其中，沿环绕所述通孔的中心轴线的方向，第一卡槽与第二卡槽交错设置。

其中，所述第一磁轭还包括基板部，多个第一卡爪分别与基板部连接，所有第一卡爪位于基板部的同一侧，基板部靠近第一卡爪的一侧用于抵触线架的端面，基板部设有贯穿基板部的穿孔，穿孔用于容设磁性体或/和轴体。

其中，多个所述第一卡爪靠近基板部一端之间的距离小于多个第一卡爪远离基板部一端之间的距离。

其中，自所述第一卡爪靠近基板部的一端至第一卡爪远离基板部的一端，第一卡爪的横截面外径逐渐变小。

其中，所述定子的数量为两个，两个定子均围绕磁性体设置，线架设置有彼此间隔的两个支腿，支腿位于两个定子的线架彼此靠近的一侧，一个定子的线架的一个支腿突伸入另一个定子的线架的两个支腿之间。

其中，所述支腿设置有导电端子，线圈的两个线头分别与线架的两个支腿上的导电端子电性导通。

其中，所述定子还包括导磁筒，导磁筒套设于两个定子的线架的外侧，导磁筒用于将线圈限位在线架上，导磁筒设有缺口槽，支腿经由缺口槽突伸出导磁筒。

有益效果：将线架、第一磁轭、第二磁轭分开单独成型，然后组装在一起，避免现有技术中一体式注塑成型设计所引起的加工困难及成本过高；同时使磁轭的设计较少受加工的限制，最大发挥电机的性能；组装时利用卡槽与卡爪的配合使磁轭准确定位在线架上，从而保证了步进角精度。

附图说明

图1为本实用新型隐藏轴体、线圈及磁性体的分解结构示意图；