[实用新型]一种码垛设备

说明书

一种码垛设备，包括机架和码垛机构，码垛机构移动安装在机架内，码垛机构包括码垛架、码垛装置和升降装置，升降装置固定安装在机架内，码垛架与升降装置移动连接，码垛装置移动安装在码垛架上，在码垛架上设有档箱机构，优选的，档箱机构与码垛装置的运动方向相互垂直，本设备结构简单，生产效率高，通过档箱装置对需要码放的箱体进行筛选，防止在码放时待码放箱体与已码放的箱体之间发生碰撞，提高箱体码放的工整度，防止箱体发生倒塌。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛设备。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶) 上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。自动化控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

目前，市面上的码垛机只能对相同大小的箱体进行码垛，需要人工控制箱体的大小后才能对箱体进行自动化码放，自动化程度仍不够高，码垛效率低下。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种码垛设备，用于对不同大小的箱体可以进行筛选，提高码垛的工整度。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种码垛设备，包括机架和码垛机构，码垛机构移动安装在机架内，码垛机构包括码垛架、码垛装置和升降装置，升降装置固定安装在机架内，码垛架与升降装置移动连接，码垛装置移动安装在码垛架上，在码垛架上设有挡箱机构，优选的，挡箱机构与码垛装置的运动方向相互垂直，用于对箱体的大小进行筛选，防止由于高度不一致导致在下一次码放箱体时，待码放的箱体与码放好的箱体发生碰撞，造成码放好的箱体发生倒塌，挡箱机构包括挡箱杆、挡箱杆驱动机构和挡箱机构安装架，挡箱杆转动安装在挡箱机构安装架上，挡箱杆驱动机构安装在挡箱机构安装架上，挡箱杆驱动机构与挡箱杆转动连接。

在采用以上技术方案的同时，本实用新型还进一步采用或者组合采用以下技术方案。

升降装置包括爬升杆和爬升轮，爬升杆竖直固定安装在机架上，爬升轮转动安装在码垛架上，爬升轮与爬升杆连接，通过爬升轮转动，使得爬升轮在爬升杆上发生相对移动，从而调节码垛装置在机架上的相对高度，便于对箱体进行码垛操作。

码垛架包括底架和上架，上架固定安装在底架上，在上架上固定安装有爬升轮安装块，在底架的上端面固定安装有滑轨，码垛装置移动安装在滑轨上。

上架包括竖杆和上架框，竖杆的一端固定安装在底架的上端面上，竖杆的另一端与上架框固定连接，爬升轮安装块固定安装在竖杆的外侧，爬升轮安装块包括连接板和安装板，安装板成对固定安装在连接板上，连接板固定安装在竖杆上，通过连接板的设置，提高了爬升轮安装块与竖杆之间的连接强度，在安装板上设有爬升轮安装孔，爬升轮转动安装在爬升轮安装孔内。

在一些优选的方式中，竖杆包括四根，竖杆设置在机架的内部形成码垛架的爬升部，在爬升部内的箱体被推出机架外，完成一次码垛。

底架包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，第一杆和第二杆相对设置，第三杆和第四杆相对设置，第三杆的两端分别固定安装在第一杆和第二杆的同侧端部，第四杆的两端分别固定安装在第一杆和第二杆的中间位置。

在一些优选的方式中，第三杆和第四杆的位置分别与竖杆的位置对应，即第三杆与其中两根竖杆处于同一平面内，第四杆与其中两根竖杆处于同一平面内，提高爬升部的强度，防止底架发生形变，提高码垛的工整度。

在第一杆上设有箱体限位板，箱体限位板包括第一板、第二板和第三板，第一板与第一杆固定连接，第二板的两端分别与第一板和第三板连接，在第三板上安装有第一限位板。