[实用新型]用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机

说明书

本实用新型提供了一种用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，包括底座、分别固定设置在底座左右两相对侧的第一支架及第二支架、转动安装于第一支架和第二支架之间的卷筒、用于驱动卷筒转动的电机、用于对电机进行减速制动的电磁制动器、用于在吊杆驱动机运行或停止状态时出现负载异常而对电机进行机械制动的机械限速器。本实用新型具有双重制动的保护功能，且在驱动机正常运行过程中，机械限速器不发挥作用而不消耗功率及力矩，但当驱动机在运行或停止状态时出现负载异常时，驱动机卷筒转动速度超过其额定转速的10%时便会自动机械触发机械限速器，机械限速器立即执行限速动作直到驱动机卷筒停止运行，以有效保护吊杆设备及负载安全。

技术领域

本实用新型属于舞台设备技术领域，更具体地说，是涉及一种用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机。

背景技术

演艺舞台电动吊杆驱动机广泛应用在舞台机械设备的电动吊杆等吊挂类设备中，舞台电动吊杆驱动机在剧院、电视台演播厅、多功能厅、会议厅用于提升演出背景幕布、会标、灯具或其它演出道具等。在演艺舞台机械设备中，电动吊杆驱动机大多是减速机卷筒式提升机构。然而，在电动吊杆驱动机正常运行过程中，传统的电动吊杆驱动机的电机上通常配有双电磁制动器，该双电磁制动器在电机运行时通电处于打开状态，在电机停止运行时断电处于关闭状态以对电机进行制动。虽然传统的电动吊杆驱动机的电机配有的双电磁制动器也能够进行双重制动，但是电磁制动器的制动扭片在超额负载后容易磨损而导致制动扭力下降，造成电动吊杆驱动机在额定负载的情况下也达不到足够安全的目的。即仅仅依靠电磁制动器对电机进行制动，由于电磁制动器自身结构无法实现自行调节且无法准确实时反馈信号到控制系统，同时其复位压缩弹簧也存在疲劳损伤，会使电磁制动器在断电时容易出现制动片不能有效快速复位，从而发生负载溜车现象，不足以保证驱动机及负载的安全性。此外，传统电动吊杆驱动机在控制方面虽设有过载保护，但如果吊杆设备在电机处于停车状态时出现超载，即使电磁制动器能在静止时制动，而当系统或扭力传感器出现故障，当电磁制动器打开制动时，容易造成电机的提升扭力不足以克服负载的重力，此时会出现负载急速下降，甚至出现溜车现象，发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在驱动机正常运行过程中，连接电机减速端的机械限速器是不发挥任何作用，也不消耗设备功率及力矩，但当驱动机在运行或停止状态时出现负载异常而造成急速下滑的紧急情况时，驱动机卷筒转动速度超过其额定转速的10%时便会自动机械触发机械限速器，机械限速器立即执行限速动作直到驱动机卷筒停止运行，以有效保护吊杆设备及负载安全的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，包括用于固定安装整台吊杆驱动机的底座、分别固定设置于所述底座两相对侧的第一支架及第二支架、转动安装于所述第一支架和所述第二支架之间的卷筒、用于驱动所述卷筒转动的电机、用于对所述电机进行减速制动的电磁制动器、用于在所述吊杆驱动机运行或停止状态时出现负载异常而对所述电机进行机械制动的机械限速器，所述电机固定安装于所述第一支架上，且所述电机的输出轴同时连接于所述电磁制动器和所述卷筒的一端，所述机械限速器固定安装于所述第二支架上，所述机械限速器与所述卷筒的另一端相连接。

进一步地，所述吊杆驱动机还包括用于连接所述机械限速器的连接组件，所述连接组件包括支撑轴、安装于所述第二支架上的第一轴承、固定安装于所述第二支架上的连接管、安装于所述连接管内的限速联轴器，所述支撑轴的一端与所述卷筒的另一端固定连接，所述支撑轴的另一端通过所述第一轴承转动安装于所述第二支架上，所述支撑轴的另一端伸入所述连接管内并与所述限速联轴器的一端固定连接，所述限速联轴器的另一端与所述机械限速器连接，所述机械限速器通过所述连接管固定连接于所述第二支架上。