[实用新型]一种牵引机构

说明书

本实用新型公开了一种牵引机构，包括底座，所述底座顶部设有牵引装置，所述牵引装置包括支撑杆，所述支撑杆顶部设有第一轴承，所述第一轴承顶部设有转板，所述转板表面设有环槽，所述环槽内部设有齿带，所述支撑杆一侧设有步进电机，所述步进电机外侧设有固定杆，所述固定杆与支撑杆固定连接，所述步进电机一侧设有齿轮，所述步进电机输出轴与齿轮固定连接，所述齿轮和齿带啮合，所述环槽外侧设有连接杆。本实用新型通过设有牵引装置，将牵引绳穿过滑轮，步进电机通过齿轮和齿带带动转板旋转，同时滑轮通过第二轴承可以进行多角度的随意调节，设置的多个滑轮在转板底部，可以同时对多个牵引绳的牵引方向进行调节。

技术领域

本实用新型涉及大型资源勘探开采、深海作业等专用功能机械装备制造技术领域，特别涉及一种牵引机构。

背景技术

深海区是指水深在2000～5000米以下左右的海域。壕沟可以下降到6000米以下，这些非常深的区域有时称为“超深渊带”，曾把深海区称为：世界上最大的生态单位，深海资源丰富，在对深海资源的勘测过程中需要使用相应的设备进入到深海，在对设备的移动过程中需要使用到牵引结构。

现有的牵引机构牵引的角度单一，不能很好对相应的设备的牵引角度进行调整。

因此，发明一种牵引机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引机构，将牵引绳穿过滑轮，步进电机通过齿轮和齿带带动转板旋转，同时滑轮通过第二轴承可以进行多角度的随意调节，设置的多个滑轮在转板底部，可以同时对多个牵引绳的牵引方向进行调节，有利于提升牵引角度的范围性，增加牵引物体的数量，支撑杆的固定性保证整体牵引的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牵引机构，包括底座，所述底座顶部设有牵引装置，所述牵引装置包括支撑杆，所述支撑杆顶部设有第一轴承，所述第一轴承顶部设有转板，所述转板表面设有环槽，所述环槽内部设有齿带，所述支撑杆一侧设有步进电机，所述步进电机外侧设有固定杆，所述固定杆与支撑杆固定连接，所述步进电机一侧设有齿轮，所述步进电机输出轴与齿轮固定连接，所述齿轮和齿带啮合，所述环槽外侧设有连接杆，所述连接杆底部设有第二轴承，所述第二轴承底部设有挡板，所述挡板底部设有滑轮。

优选的，所述底座外侧设有定位装置，所述定位装置包括转盘，所述转盘与底座固定连接，所述转盘顶部设有竖杆。

优选的，所述竖杆顶部设有限位杆，所述限位杆横截面设置为倒L形。

优选的，所述限位杆外侧设有限位轮，所述限位轮表面设有滑槽。

优选的，所述转盘表面设有卡孔，所述卡孔内部设有插销，所述插销和卡孔相匹配，所述插销前侧面设有压杆。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有牵引装置，将牵引绳穿过滑轮，步进电机通过齿轮和齿带带动转板旋转，同时滑轮通过第二轴承可以进行多角度的随意调节，设置的多个滑轮在转板底部，可以同时对多个牵引绳的牵引方向进行调节，有利于提升牵引角度的范围性，增加牵引物体的数量，支撑杆的固定性保证整体牵引的稳定性；

2、通过设有定位装置，压杆带动插销在滑筒内部滑动，使得插销滑出卡孔内部，之后将转盘旋转到牵引位置，然后将牵引绳卡在限位轮表面的滑槽上，限位杆对牵引绳的进行限位，防止牵引绳滑出限位轮，有利于进一步的提升牵引的稳定性，提升方向调节效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A部局部结构示意图。

图3为本实用新型的限位杆和限位轮结构示意图。

图4为本实用新型的图1中B部局部结构示意图。