[实用新型]底盘及具有该底盘的搬运车有效
申请号: | 201821592616.2 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN208947453U | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 杨庆研;陈宝龙;倪菲;贾腾飞 | 申请(专利权)人: | 上海快仓智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D61/00 | 分类号: | B62D61/00 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王珺;武晨燕 |
地址: | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 第一连接件 底盘 安装板 驱动轮 后轮 后轮机构 搬运车 本实用新型 转动连接 减震 对称设置 杠杆原理 杠杆运动 相对安装 打滑 车行 搬运 轮子 平整 行驶 | ||
本实用新型实施例涉及一种底盘及具有该底盘的搬运车,底盘包括安装板和后轮机构,后轮机构至少为两个且对称设置在安装板上,后轮机构具有第一连接件、驱动轮和后轮,第一连接件与安装板转动连接,驱动轮和后轮设置在第一连接件上,且分别位于第一连接件与安装板的转动连接处的两侧,以使驱动轮和后轮在第一连接件的带动下,相对安装板进行杠杆运动。本实用新型实施例能够实现在不平整的地面搬运车行驶时,各轮子能够利用杠杆原理始终保持与地面的接触,实现了减震的目的且防止驱动轮打滑的问题出现,提高了搬运车行驶的稳定性。
技术领域
本实用新型涉及运输设备技术领域,特别涉及一种底盘及具有该底盘的搬运车。
背景技术
现有的搬运车的底盘上的各个轮子之间是相互独立的,即各个轮子是分别进行运动的。然而在搬运车行驶过程中,由于地面不平时会出现部分轮子无法着地的现象,从而引发搬运车震动或者驱动轮打滑的现象,使得搬运车无法正常使用。针对上述问题,虽然现有的一些搬运车在驱动轮安装位置处利用弹簧作为减震装置解决该问题,但是,弹簧的往复运动也会造成搬运车车体上下的震动,并不能够很好的解决地面不平时,搬运车的震动或者驱动轮打滑的问题。
在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解,因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例提供一种底盘及具有该底盘的搬运车,以解决或缓解现有技术中存在的技术问题,至少提供一种有益的选择。
本实用新型实施例的技术方案是这样实现的:
根据本实用新型的第一方面,提供一种底盘,包括:
安装板;
后轮机构,至少为两个且对称设置在所述安装板上,所述后轮机构具有第一连接件、驱动轮和后轮,所述第一连接件与所述安装板转动连接,所述驱动轮和所述后轮设置在所述第一连接件上,且分别位于所述第一连接件与所述安装板的转动连接处的两侧,以使所述驱动轮和所述后轮在所述第一连接件的带动下,相对所述安装板进行杠杆运动。
在一些实施例中,还包括:
前轮机构,设置在所述安装板上,所述前轮机构具有第二连接件和至少两个前轮,所述第二连接件与所述安装板转动连接,两所述前轮设置在所述第二连接件上,且分别位于所述第二连接件与所述安装板的转动连接处的两侧,以使两个所述前轮在所述第二连接件的带动下,相对所述安装板进行杠杆运动。
在一些实施例中,各所述后轮机构位于所述前轮机构的两端,且所述第二连接件相对所述安装板的转动方向垂直于所述第一连接件相对所述安装板的转动方向。
在一些实施例中,所述第二连接件通过前轮转动机构与所述安装板转动连接,所述前轮转动机构包括第一轴固定座、第二轴固定座以及前轮转轴;所述第一轴固定座与所述第二连接件连接,所述第二轴固定座与所述安装板连接,所述前轮转轴的两端分别设置在所述第一轴固定座和所述第二轴固定座中。
在一些实施例中,所述第一连接件通过后轮转动机构与所述安装板转动连接,所述后轮转动机构包括第三轴固定座、第四轴固定座以及后轮转轴;所述第三轴固定座与所述第一连接件连接,所述第四轴固定座与所述安装板连接,所述后轮转轴的两端分别设置在所述第三轴固定座和所述第四轴固定座中。
在一些实施例中,所述第一连接件通过后轮转动机构与所述安装板转动连接,所述后轮转动机构包括第三轴固定座、第四轴固定座、后轮转轴以及轴承座;所述第三轴固定座通过第一固定架与所述安装板连接,所述第四轴固定座通过第二固定架与所述安装板连接,所述轴承座与所述第一连接件连接,所述后轮转轴贯穿所述轴承座,且所述后轮转轴的两端分别设置在所述第三轴固定座和所述第四轴固定座中。
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