[实用新型]太阳能电池串的自动贴胶带机

权利要求书

1.一种太阳能电池串的自动贴胶带机，所述胶带一面粘胶、与之相对的另一面不粘胶，所述自动贴胶带机包括机架，所述机架内设有用于输送太阳能电池串的进料输送线，其特征在于：其还包括安装在机架上的四轴调节工作台和设置在四轴调节工作台上的胶带切料装置和胶带吸附装置，所述胶带切料装置用于定长裁切胶带，所述胶带吸附装置用于吸附胶带，所述四轴调节工作台驱动胶带吸附装置移动或/和旋转将其吸附的胶带送至太阳能电池串上的目标位置；

所述胶带切料装置包括拉料机构和切料机构；所述拉料机构夹持胶带的端部牵拉胶带沿水平方向直线移动至切料工位，所述拉料机构牵拉胶带水平直线移动时胶带的粘胶面面向地面设置；

所述切料机构、胶带吸附装置和拉料机构沿胶带的移动方向依次设置；

所述胶带吸附装置吸附胶带没有粘胶的表面；

所述胶带吸附装置吸附胶带后，所述切料机构沿胶带的宽度延伸方向切断所述胶带；

所述胶带吸附装置吸附胶带后、且切料机构切断胶带前，所述拉料机构脱离胶带；

所述切料机构和胶带吸附装置之间还设有托料机构，所述胶带吸附装置吸附胶带后、且切料机构切断胶带前，所述托料机构顶托胶带的粘胶面。

2.如权利要求1所述的太阳能电池串的自动贴胶带机，其特征在于：所述四轴调节工作台设置在进料输送线的正上方，其包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和Z轴旋转模组；

X轴移动模组安装在机架上，且在动力源的驱动下能够沿X轴方向直线往复移动；

Y轴移动模组安装在X轴移动模组上，且在动力源的驱动下能够沿Y轴方向直线往复移动；

Z轴移动模组安装在Y轴移动模组上，且在动力源的驱动下能够沿Z轴方向直线往复移动；

Z轴旋转模组安装在Z轴移动模组上，且在动力源的驱动下能够绕Z轴旋转；

所述Z轴旋转模组上安装有圆台，所述圆台上对称安装有两组胶带吸附装置；

所述胶带切料装置安装在Y轴移动模组上。

3.如权利要求1或2所述的太阳能电池串的自动贴胶带机，其特征在于：所述胶带吸附装置包括吸附连接座、安装在吸附连接座上的负压发生器和吸附头，所述吸附连接座安装在机架上，所述负压发生器与吸附头连接为吸附头提供负压吸附源，所述吸附头外套设有海绵体，所述海绵体的底部边缘超出吸附头向下延伸。

4.如权利要求1所述的太阳能电池串的自动贴胶带机，其特征在于：所述托料机构包括第一铰链座和托料块，所述第一铰链座转动连接在机架上，所述托料块能够拆卸的安装在第一铰链座上，所述托料块沿胶带的宽度方向延伸，转动所述第一铰链座使得托料块顶托胶带的粘胶面或者脱离胶带的粘胶面。

5.如权利要求1所述的太阳能电池串的自动贴胶带机，其特征在于：所述胶带切料装置还包括压料机构，所述压料机构和托料机构分别设置在切料机构的两侧；所述压料机构包括上下配合紧压胶带的上压块和下压块；所述上压块固定在机架上，所述下压块能够拆卸的固定在第二铰链座上，所述第二铰链座转动连接在机架上，转动第二铰链座使得下压块和上压块配合紧压胶带或者释放胶带。

6.如权利要求5所述的太阳能电池串的自动贴胶带机，其特征在于：所述上压块通过安装座固定在机架上，所述安装座上还固定有限位块，所述限位块上设有供胶带走料的限位槽，所述限位槽沿胶带的宽度方向延伸。

7.如权利要求1所述的太阳能电池串的自动贴胶带机，其特征在于：所述拉料机构包括夹头和拉料动力源，所述夹头包括上下配合的定压块和动夹块，所述动夹块铰接在定压块上，转动所述动夹块使得其与定压块配合夹持胶带或者释放胶带。

8.如权利要求7所述的太阳能电池串的自动贴胶带机，其特征在于：所述机架上设有直线延伸的滑轨，所述滑轨的延伸方向与胶带的移动方向相同，所述滑轨上设有能够沿其滑动的滑动座，所述拉料动力源连接在滑动座上，所述夹头能够拆卸的安装在滑动座上；所述滑动座上设有夹料气缸，所述动夹块连接在夹料气缸上。