[实用新型]一种用于无人机的折叠结构、折叠机臂及无人机

权利要求书

1.一种用于无人机的折叠结构，其特征在于：包括，

轴座(100)，其包括轴孔(101)和第一限位块(102)，所述第一限位块(102)的末端延伸构成第一挡块(102b)；

轴体(200)，通过转轴(201)嵌入所述轴孔(101)内旋转以及所述轴体(200)的边缘向外凸出设置锁定块(202)，所述锁定块(202)上设置卡槽(202a)；

定位件(300)，当所述锁定块(202)转动至与所述第一挡块(102b)相抵触时，所述定位件(300)贯穿所述第一限位块(102)后插入所述卡槽(202a)内完成定位。

2.如权利要求1所述的用于无人机的折叠结构，其特征在于：所述轴座(100)还包括与所述第一挡块(102b)中心对称设置的第二挡块(102c)，二者具有相对的弧面(a)且形成旋转空间，所述轴体(200)位于所述旋转空间内，其直径小于或无限接近所述旋转空间的直径。

3.如权利要求2所述的用于无人机的折叠结构，其特征在于：所述第一限位块(102)具有导向弧面(102a)，所述导向弧面(102a)上还设置通孔(102a-1)，所述锁定块(202)与所述第一挡块(102b)相抵触时，所述通孔(102a-1)与所述卡槽(202a)对齐，所述定位件(300)穿过所述通孔(102a-1)插入所述卡槽(202a)中定位。

4.如权利要求3所述的用于无人机的折叠结构，其特征在于：所述定位件(300)还包括定位销(301)和定位销弹簧套(302)，所述定位销弹簧套(302)设置于所述通孔(102a-1)内，所述定位销(301)插入所述定位销弹簧套(302)内伸缩。

5.如权利要求3或4所述的用于无人机的折叠结构，其特征在于：所述第一挡块(102b)与所述第二挡块(102c)上相对的弧面(a)为共圆弧，且所述导向弧面(102a)与所述弧面(a)为同心圆，二者之间的径距大于所述锁定块(202)凸出的长度。

6.一种无人机的折叠机臂，其特征在于：包括如权利要求2～5任一所述的用于无人机的折叠结构，且还包括工作臂(400)、上固定板(500)以及下固定板(600)；

两个所述用于无人机的折叠结构相对设置构成夹持空间，所述工作臂(400)设置于所述夹持空间内且与轴体(200)之间连接；所述上固定板(500)和所述下固定板(600)分别设置于两所述用于无人机的折叠结构的上、下端，用于所述用于无人机的折叠结构间的固定。

7.如权利要求6所述的无人机的折叠机臂，其特征在于：所述轴体(200)还包括向相对所述折叠结构方向延伸的环壁(203)，所述环壁(203)的内径小于所述轴体(200)的直径，且所述环壁(203)上设置限位孔。

8.如权利要求7所述的无人机的折叠机臂，其特征在于：所述工作臂(400)包括轴筒(401)、与所述轴筒(401)连接的臂体(402)；所述轴筒(401)的两端嵌入所述环壁(203)内，且通过所述限位孔限制所述轴筒(401)与所述环壁(203)之间的相对转动。

9.如权利要求6～8任一所述的无人机的折叠机臂，其特征在于：所述锁定块(202)为两个相对设置，且轴体(200)逆时针转动，当所述锁定块(202)与所述第一挡块(102b)相抵触时，所述第二挡块(102c)与对位的所述锁定块(202)同时抵触，此时所述折叠机臂水平，完成收纳状态到展开。

10.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求6～9任一所述的折叠机臂，将其与无人机(700)相连接，所述无人机(700)还包括机身(701)、与所述机身(701)连接机翼模块(702)、用于支撑的起落支撑架(703)以及设置于所述机身(701)上且控制飞行的控制系统(704)。