[实用新型]一种公路测绘无人机

说明书

本实用新型涉及一种公路测绘无人机，包括机体、机臂、RTK、摄像头，机臂一端与机体连接，机臂另一端设置有驱动电机，驱动电机上设置有桨叶，所述机体顶部和底部分别安装有透明防护罩，所述RTK固定安装在位于机体顶部的透明防护罩中，所述摄像头固定安装在位于机体底部的透明防护罩中。本实用新型的有益效果是：在机体顶部和底部分别安装有透明防护罩，将RTK固定安装在位于机体顶部的透明防护罩中，将摄像头固定安装在位于机体底部的透明防护罩中，从而利用透明防护罩对RTK和摄像头进行保护，使其更好适用于公路测绘的作业环境条件。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种公路测绘无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

其中，多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。多旋翼无人机在测绘方面的应用能够大大提高测绘的效率和准确率。

但目前一般直接将RTK、摄像头安装在多旋翼无人机上，RTK、摄像头没有保护装置。而在公路测绘中，作业区域的环境条件往往比较恶劣，多山多水多尘，RTK、摄像头容易被雨淋湿、灰尘侵入，在多旋翼无人机坠落时，RTK、摄像头还容易摔坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的安装在多旋翼无人机上的RTK、摄像头没有保护装置的问题，提供一种更适合用于公路测绘的无人机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种公路测绘无人机，包括机体、机臂、RTK、摄像头，机臂一端与机体连接，机臂另一端设置有驱动电机，驱动电机上设置有桨叶，所述机体顶部和底部分别安装有透明防护罩，所述RTK固定安装在位于机体顶部的透明防护罩中，所述摄像头固定安装在位于机体底部的透明防护罩中。

进一步的，所述透明防护罩包括圆形的橡胶垫片、圆环形的固定环、透明罩体，所述橡胶垫片和固定环通过螺钉固定安装在机体的顶端和底端，设于所述透明罩体外周的外螺纹与设于所述固定环内侧的内螺纹相螺接，且所述透明罩体的端面与橡胶垫片相抵接。

进一步的，所述透明罩体由半球壳形的罩体部和圆环形的连接部一体制成。

进一步的，所述连接部的高度等于固定环的厚度。

进一步的，所述橡胶垫片上粘贴有干燥剂片。

进一步的，所述机体底部固定安装有支撑脚。

进一步的，所述支撑脚包括连接环、圆柱体的支撑柱、球壳形的安装壳、空心橡胶球，所述连接环通过螺钉固定安装在机体底部，所述支撑柱的顶端与连接环连接，所述支撑柱的底端与安装壳顶部连接，所述空心橡胶球固定安装在安装壳中，且所述空心橡胶球的30%~40%的体积裸露在安装壳的外部。

进一步的，所述空心橡胶球的底端低于位于机体底部透明防护罩的底端。

本实用新型的有益效果是：在机体顶部和底部分别安装有透明防护罩，将RTK固定安装在位于机体顶部的透明防护罩中，将摄像头固定安装在位于机体底部的透明防护罩中，从而利用透明防护罩对RTK和摄像头进行保护。

附图说明