[实用新型]套阀体O型圈机构有效
| 申请号： | 201821592969.2 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208801293U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 耿宝栋 | 申请（专利权）人： | 苏州博鲁克机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215321 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 顶出机构 二轴 扩开 本实用新型 振动盘 顶出 阀体 流道 套阀 组装机构 组装效率 缸体 取放 套圈 组装 传送 配合 | ||
1.一种套阀体O型圈机构，其特征是，包括机架(1)、振动盘(2)、流道(3)、二轴机械手(4)、O型圈扩开机构(5)和O型圈顶出机构(6)，所述机架(1)上安装有二轴机械手(4)和O型圈顶出机构(6)，二轴机械手(4)的X轴缸体固定在机架(1)上，二轴机械手(4)的Y轴移动端固定有用于取放及扩张O型圈的O型圈扩开机构(5)，O型圈扩开机构(5)位于O型圈顶出机构(6)上方，振动盘(2)上的流道(3)连接在O型圈顶出机构(6)上。
2.根据权利要求1所述的套阀体O型圈机构，其特征在于：所述O型圈扩开机构(5)由顶柱(51)、斜面块一(52)、框体(53)、弧形板(54)和顶柱驱动气缸(55)组成，顶柱驱动气缸(55)的缸体固定在二轴机械手(4)的Y轴移动端，顶柱驱动气缸(55)的活塞杆端固定有用于挤压并推动斜面块一(52)的顶柱(51)，顶柱(51)穿过框体(53)，框体(53)内滑动连接有数个斜面块一(52)，斜面块一(52)与框体(53)之间连接有弹簧，斜面块一(52)底端固定有弧形板(54)，弧形板(54)穿过框体(53)底板上的环孔。
3.根据权利要求1所述的套阀体O型圈机构，其特征在于：所述O型圈顶出机构(6)由顶出气缸(61)、放料台(62)、盖板(63)、斜面块二(64)和斜边板(65)组成，放料台(62)上滑动连接有盖板(63)，顶出气缸(61)的活塞杆端固定有用于推动斜面块二(64)的斜边板(65)，放料台(62)上设有穿过斜边板(65)的穿槽，盖板(63)侧端固定有斜面块二(64)，盖板(63)与放料台(62)之间连接有弹簧，放料台(62)上设有定位槽。
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